泓格的ISaGRAF嵌入式控制器新增了控制器冗余功能
遠程 I/O 主機熱備系統(tǒng) : Redundant Bus7000
　　泓格I-7188EG、I- 8437和I-8837 等Ethernet嵌入式控制器是通過EBUS數(shù)據(jù)交換功能來實現(xiàn)冗余的。主控單元成對工作，通過以太網(wǎng)利用泓格EBUS數(shù)據(jù)傳輸功能，主機和從機之間進行運行狀況監(jiān)測和當(dāng)前數(shù)據(jù)備份。在正常的情況下，主機掌握BUS7000的控制權(quán)并負責(zé)全部控制工作。

　　在主機發(fā)生當(dāng)機等其它無法正常工作的意外情況時，從機通過EBUS將zui后時刻主機采集的I/O狀態(tài)備份作為當(dāng)前數(shù)據(jù)，并且掌管系統(tǒng)全部的控制權(quán)。此時的從機轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)的"主機"，負責(zé)全部的控制工作，并通過EBUS對主機工作狀態(tài)進行監(jiān)測。當(dāng)主機恢復(fù)工作時，主機通過EBUS將遠程I/O模塊的狀態(tài)由從機備份到對應(yīng)的本地變量上，并恢復(fù)掌管BUS7000和系統(tǒng)的控制權(quán)。主機在掌握系統(tǒng)控制權(quán)后，從機再恢復(fù)到備份的工作狀態(tài)。

　　同樣I-7188XG、I-8417和I-8817嵌入式控制器通過基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的FBUS數(shù)據(jù)交換功能來實現(xiàn)冗余的。成對的主控單元工作以及協(xié)調(diào)的方式和Ebus一樣，其中I-7188XG必須擴展一個RS-485通訊端口。

　　另外I-8417、I-8437、I-8817和I-8837主控單元實現(xiàn)冗余功能時，本地的I/O并不支持此功能。系統(tǒng)連接圖如下：



名詞解釋：

BUS7000：BUS7000是一個虛擬插槽設(shè)備，可以設(shè)定串口通訊、host_watchdog、watchdog_timer等參數(shù)，泓格ISaGRAF控制器通過它實現(xiàn)與I-7000遠程I/O模塊和87K模塊間的通訊。該虛擬設(shè)備在工作時的返回值為當(dāng)前的通訊速率，可用來監(jiān)視連接I/O模塊的RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)。

EBUS：通過以太網(wǎng)，建立多臺控制器間的數(shù)據(jù)交換。泓格制定了數(shù)據(jù)格式，封包規(guī)則及收發(fā)規(guī)則。用戶在ISaGRAF中調(diào)用功能塊實現(xiàn)此功能。

FBUS：通過RS485網(wǎng)絡(luò)，建立多臺控制器間的數(shù)據(jù)交換。泓格制定了數(shù)據(jù)格式，封包規(guī)則及收發(fā)規(guī)則。用戶在ISaGRAF中調(diào)用功能塊實現(xiàn)此功能。