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      北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司
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      SD數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器在全自動噴涂機(jī)上的應(yīng)用

      時間:2012-10-10閱讀:1250
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      隨著社會發(fā)展和人民生活水平的提高,市場對工業(yè)用品及生活制品的表面處理提出了越來越高的要求,對高精度、全自動的設(shè)備需求也日益增多,全自動噴涂機(jī)的需求也逐步順應(yīng)時代需求油然而生。

      目前國內(nèi)外表面噴涂機(jī)械主要有水平往復(fù)自動噴涂機(jī)、垂直往復(fù)自動噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)、多軸頂噴機(jī)、噴涂機(jī)器人等,噴涂時噴槍可做上下、前后、左右往復(fù)運(yùn)動和在垂直平面內(nèi)的擺動,工件可做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動,上述所有靈活運(yùn)動控制中,每軸的運(yùn)動都需要精度和速度的控制。     

      通常全自動噴涂機(jī)采用觸屏+PLC的控制方式,可自由設(shè)定噴涂的位置、距離、速度,在保證噴涂質(zhì)量的同時,可滿足不同物件水平面、側(cè)面的表面噴涂,具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噴涂質(zhì)量好、易操作等特點(diǎn)。設(shè)備不僅對定位精度要求高,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)時間及運(yùn)動速度的要求更高,同時設(shè)備對各工位之間的轉(zhuǎn)換時間也有較高要求,由于系統(tǒng)的傳動是同步齒形帶,對電機(jī)的剛性和高速響應(yīng)就有了更高的要求。系統(tǒng)上原本使用傳統(tǒng)的模擬三相步進(jìn)驅(qū)動產(chǎn)品,大體上運(yùn)行還不錯,但在高速運(yùn)行時偶爾會出現(xiàn)失步的現(xiàn)象,影響了噴涂的質(zhì)量,同時在低速調(diào)整時噪音又稍微有些大,如何在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)下做到更好?                       

      和利時電機(jī)公司于2011年推出了數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動系列產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品采用32DSP核心控制元件,采用的*空間矢量算法既優(yōu)化了低速振動又提高了高速性能;同時由于內(nèi)部采用了柔性細(xì)分算法,使得驅(qū)動器無論設(shè)置何種細(xì)分電機(jī)都可以保持*運(yùn)行性能,真正實(shí)現(xiàn)了低振動、低噪音、低功耗。

      考慮到數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器的這些優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)場技術(shù)人員與客戶進(jìn)行充分溝通,在設(shè)備上改用“森創(chuàng)”數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器SD-30807,適配電機(jī)57BYG350CL,充分發(fā)揮數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器相對模擬驅(qū)動器所具有的低速平穩(wěn)、低噪音和高速特性的良好性能,解決了該設(shè)備以前所面臨的這些問題,整體上提高了設(shè)備的效率并保證了噴涂質(zhì)量。

      實(shí)踐證明,作為混合式步進(jìn)驅(qū)動器產(chǎn)品系列中的新成員,數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器有她*的優(yōu)勢,在某些對于低速、低噪音有較高要求的場合是非常好的選擇。

       

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