北京和利時電機公司“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應用層通訊方法”獲發(fā)明證書，號：ZL200910090385.4。
此方法包括：需要對其它CAN節(jié)點進行操作的CAN節(jié)點發(fā)送應用層消息給所述CAN總線，在應用層消息中攜帶發(fā)送者標識、接收者標識和用于表示所要進行的操作的功能信息，將本節(jié)點的標識作為發(fā)送者標識，將作為操作對象的CAN節(jié)點的標識作為接收者標識；所述CAN總線根據(jù)所述應用層消息中攜帶的所述接收者標識將應用層消息傳送給相應的CAN節(jié)點；接收應用層消息的CAN節(jié)點根據(jù)應用層消息中攜帶的所述功能信息進行相應操作。本發(fā)明簡單實用，便于推廣和移植，可以適合于很多使用CAN總線的工業(yè)自動化工設備上。
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