產(chǎn)品簡介：

操控系統(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自由度的電機的操控，來完成特定動作。同時接收傳感器反應的信息，構成安穩(wěn)的閉環(huán)操控。操控系統(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成，經(jīng)過對其編程完成所要功能。

希而科進口德國SCHUNK雄克機械手PGN系列

詳細介紹：

報價需知

產(chǎn)品如需報價請滿足以下條件：

1 、產(chǎn)品品牌+型號+產(chǎn)品數(shù)量 ；

2 、產(chǎn)品銘牌+產(chǎn)品數(shù)量

希而科介紹：

希而科工業(yè)控制設備（上海）有限公司，即Silkroad24，總公司在德國，經(jīng)銷機床卡盤、中心架、卡爪、驚奇脹大式刀具夾頭及芯軸、模塊式主動抓取體系、模塊式工件夾持體系，價格和貨期都很有優(yōu)勢。

現(xiàn)在公司已具有業(yè)務員50多位，年銷售額將近3億人民幣，并設立有技能組，專門負責代理品牌的技能支持（包括選型，技能解答和售后服務）以及代理品牌的市場推廣，市場評價高，客戶體會好。

品牌介紹：

Schunk（雄克）服務于具有裝配，裝卸和加工進程的制造公司，它的客戶包含機械和工廠工程，機器人技術，自動化和安裝處理的名人，以及一切聞名的汽車品牌及其供貨商。

產(chǎn)品介紹：

機械手所用的驅(qū)動組織首要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。

<p class="MsoNormal" background-color:#fafafa;text-indent:24pt;"="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 5px 0px; font-family: arial, 宋體, sans-serif; font-size: 16px;">

1、液壓驅(qū)動式
　　液壓驅(qū)動式機械手一般由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動體系，由驅(qū)動機械手執(zhí)行組織進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才能（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐轟動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，不然漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動式
　　其驅(qū)動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作迅速、結構簡單、造價較低、修理便利。但難以進行速度操控，氣壓不行太高，故抓舉才能較低。
　　3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方法。其特點是電源便利，呼應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的穩(wěn)健已達400kg），信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種靈敏的操控方案。驅(qū)動電機一般選用步進電機，直流伺服電機（AC）為首要的驅(qū)動方法。因為電機速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等）。有些機械手已開始選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使組織簡化，又可進步操控精度。
　　4、機械驅(qū)動式
　　機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有選用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

更多產(chǎn)品描述如下：

希而科進口德國SCHUNK雄克機械手PGN系列

希而科進口德國SCHUNK雄克機械手PGN系列

PGN系列實物圖如下：