DD馬達(dá)的含義及選型
 1）directdriver—直接驅(qū)動(dòng)
 2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
 3）技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)的高性能-伺服產(chǎn)品系列中的精品 
產(chǎn)品原理：
DDmotor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（directdrive）,但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。（如DM1045B的精度為15S，重復(fù)定位精度為2S）

如何選型：-重點(diǎn)
1）負(fù)載慣量 -負(fù)荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密 切相關(guān)）如：低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150，高速應(yīng)用場(chǎng)合K<=10
2）轉(zhuǎn)矩DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。
3）速度 由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故，其線速度也是很快的。在超 低速場(chǎng)合,Yokogawa效果很理想。
4）精度 高精度是其zui大特點(diǎn)，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不必