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      新塑料運動關(guān)節(jié)打造低成本的6軸機器人

      閱讀:9924發(fā)布時間:2016-8-16

      igus用于工業(yè)低成本自動化的拓展型robolink模塊化套件

       

      簡單、模塊化、自重輕、高性價比——這就是robolink。igus擴展其用于低成本機器人的模塊化塑料部件套件,并在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了很多新產(chǎn)品:從新的變速箱設(shè)計、完整機器人臂,到簡單的robolink在線配置器,琳瑯滿目。這樣機器人制造商就可以制造便宜的機器人,用戶就可以自動化完成簡單的任務(wù)。

       

      運動塑料專家igus打造的robolink D模塊化套件可幫助用戶裝配高性價比的定制機器人系統(tǒng)。單獨關(guān)節(jié)由軸上的電動機驅(qū)動,并有多種安裝尺寸。igus不僅擴大了其產(chǎn)品系列,還在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了更多且能提供更大設(shè)計自由度的部件。這樣就可以搭配不同尺寸的電動機和關(guān)節(jié)以及標準控制元件,以塑料和鋁構(gòu)成完整的6軸低成本機器人。igus在17號大廳展示了搭配Beckhoff控制器的應(yīng)用,可移動高達3千克的負載。

       

      適用于更輕機械臂的新型傳動關(guān)節(jié)

      新的robolink傳動關(guān)節(jié)是一大特色。它可輕松用作機械臂的第六軸,即作為機械臂和機械爪之間的軸向連接。它非常輕巧。igus提供兩種安裝尺寸的單獨部件,并可搭配Nema17或NEMA23步進電動機。igus的robolink產(chǎn)品Martin Raak表示:“傳動關(guān)節(jié)具有反沖極小的優(yōu)點,且極為光滑,可確保的調(diào)節(jié)。它非常緊湊,傳動比很高。”變速箱由外齒圈和耐磨的柔性內(nèi)齒圈構(gòu)成,它們都由高性能的塑料制成。

       

      使用新的在線工具簡單快捷的配置

      igus在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了擁有傳動關(guān)節(jié)的完整6軸臂。蝸輪使robolink D蝸輪傳動裝置達到1:30和1:70的新傳動比,也是以iglidur材料制成的。借此,igus還可提供電動機與關(guān)節(jié)的分離選項。兩個部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更合理,從而可升降更多負載。新的通用機械爪適配器方便在robolink D關(guān)節(jié)上安裝不同機械爪。新的在線配置器更加完善了robolink D模塊化套件。自漢諾威工業(yè)博覽會開始后,用戶可以裝配自己的robolink D關(guān)節(jié),并配置自己的低成本機械臂。

       

      每個軸243歐元起

      系統(tǒng)是模塊化的,并使用iglidur塑料,所以性價比高。無電動機的robolink關(guān)節(jié)現(xiàn)已開售,訂購一件的243歐元??蛇x配電動機、編碼器、電纜和其他附件。igus還供應(yīng)已安裝的機械臂,所有傳動裝置量產(chǎn)并向機器人制造商供應(yīng)。

       

       

      圖片PM1516-1

      借助新的塑料傳動關(guān)節(jié),以極低成本裝配完整的六軸機械臂成為了現(xiàn)實——無電動機的robolink關(guān)節(jié)售價243歐元起。(來源:igus GmbH)

       

       

      易格斯拖鏈軸承倉儲貿(mào)易(上海有限公司

      浦東新區(qū)外高橋自貿(mào)區(qū)德堡路11號46號廠房

      201401 上海

       

       

      關(guān)于易格斯:
      igus GmbH是*的拖鏈系統(tǒng)和工程塑料滑動軸承制造商。該家族公司總部設(shè)在科隆,業(yè)務(wù)遍布35個國家或地區(qū),員工約2,950人。2015年,igus面向運動應(yīng)用的運動塑料達到5.52億歐元的銷售額。igus運營著業(yè)內(nèi)zui大的測試實驗室和工程,根據(jù)客戶需要提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案并快速交付。
      "igus", "chainflex", "CFRIP", "conprotect", "CTD", "drylin", "dry-tech", "dryspin", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-skin", "energy chain", "energy chain systems", "flizz", "iglide", "iglidur", "igubal", "invis", "manus", "motion plastics", "pikchain", "readychain", "readycable", "speedigus", "triflex", "twisterchain", "plastics for longer life", "robolink", "xiros", "xirodur"和"vector"是igus® GmbH/科隆在德意志聯(lián)邦共和國以及一些國家中受法律保護的商標。


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