我國研制出新概念水下機器人
發(fā)表時間：2006-3-17  瀏覽次數(shù)：44  來源：廈門電之家發(fā)展科技公司  
 我國研制出新概念水下機器人  
中國自動化網(wǎng) 發(fā)表時間:2006-3-17 10:51:41 【字體：大 中 小】   
   近日，*沈陽自動化所自主開展研發(fā)的“混合型水下機器人（ARV）關(guān)鍵技術(shù)研究”及“水下滑翔機器人研究”順利通過驗收。這標志著沈陽自動化所在新概念水下機器人研究方面又取得了技術(shù)突破。新概念水下機器人應用前景廣闊。 
    ARV是一種集自治水下機器人（AUV）和遙控水下機器人（ROV）技術(shù)特點于一身的新概念水下機器人。它具有開放式、模塊化、可重構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)和多種控制方式（自主/半自主/遙控），自帶能源并攜帶光纖微纜，既可以作為AUV使用，進行大范圍的水下調(diào)查，也可以作為ROV使用，進行小范圍調(diào)查和作業(yè)。與傳統(tǒng)的AUV相比，ARV可以攜帶機械手，增加了作業(yè)能力，而與傳統(tǒng)的ROV相比，ARV將作業(yè)范圍從幾百米擴展到幾公里。因此，這種新概念水下機器人可在大范圍、大深度和復雜海洋環(huán)境下進行海洋科學研究和深海資源調(diào)查，具有更廣泛的應用前景。課題組解決了多模式控制、模塊化結(jié)構(gòu)、光纖微纜應用等一系列關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出我國*臺ARV水下機器人樣機。 
    水下滑翔機目前是上的研究熱點，它是一種無外掛推進器的新型水下機器人。它借助改變自身浮力和重心在水下做滑翔運動，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距離大、噪聲低、成本低、回收方便等優(yōu)點，可在海洋監(jiān)測與探測領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，具有廣闊的應用前景。沈陽自動化所在我國研制成功了水下滑翔機功能樣機。2005年10月，研制的水下滑翔機器人樣機成功進行了湖上試驗。試驗表明水下滑翔機器人的運動機理、驅(qū)動原理和載體設計優(yōu)化等的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)得到解決。