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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】去年，蘋果發(fā)布了一款專門拆卸iPhone的機(jī)器人Liam，引起了業(yè)界的關(guān)注?，F(xiàn)在，蘋果隨同公司年度環(huán)境報(bào)告發(fā)布的“白皮書(shū)”中，介紹了更多有關(guān)Liam的細(xì)節(jié)。
拆卸只需11秒 蘋果自曝機(jī)器人Liam工作原理
去年蘋果發(fā)布的亮眼產(chǎn)品絕非新的iPhone或Mac，而是Liam，即專門拆卸iPhone的機(jī)器人，以便手機(jī)零部件能被回收利用。現(xiàn)在，蘋果隨同公司年度環(huán)境報(bào)告發(fā)布的“白皮書(shū)”中，介紹了更多有關(guān)Liam的細(xì)節(jié)。
“白皮書(shū)”中稱，Liam實(shí)際上是由29個(gè)不同的機(jī)器人組成，它們沿著一條傳送帶分布在21個(gè)工作站(或稱細(xì)胞)中。平均只需11秒鐘，Liam就能將iPhone拆卸成8個(gè)不同部分。蘋果估計(jì)，Liam每年可拆卸120萬(wàn)部iPhone 6。目前，蘋果共運(yùn)行2個(gè)Liam系統(tǒng)，一個(gè)在美國(guó)加州，一個(gè)在荷蘭。
拆分結(jié)束時(shí)，iPhone終被拆卸為各種零部件，比如螺絲或電池等，然后被分裝到不同的盒子中。
蘋果還透露了設(shè)計(jì)Liam的方式。對(duì)于這款機(jī)器人來(lái)說(shuō)，面臨的一大挑戰(zhàn)就是需要徹底拆卸iPhone，而各種損壞的iPhone看起來(lái)卻有很大不同。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，蘋果是這樣解決的：Liam會(huì)利用2個(gè)主要過(guò)程拆卸零件：，末端工具(EOAT，比如鉆頭、吸盤或固定端)會(huì)對(duì)被固定的iPhone進(jìn)行分解。第二，iPhone的直接處理機(jī)器人會(huì)與外部活動(dòng)工具互相配合，執(zhí)行復(fù)雜的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器臂上的末端工具和外部工具夾具都是為L(zhǎng)iam專門定制的，它的傳送系統(tǒng)也是如此，可以將iPhone在機(jī)器“細(xì)胞”之間傳送。
有些iPhone零部件可能很難拆卸，比如電池。因?yàn)殡姵赜斜ǖ奈ｋU(xiǎn)，為此蘋果將iPhone放入名為“沙盒”的鋼箱中。接著，蘋果會(huì)通過(guò)加熱電池的方式，以軟化將電池與手機(jī)粘在一起的膠水，并用吸盤將電池取下來(lái)。隨后，電池需要冷卻，后才被從鋼箱中取出來(lái)。如果電池看起來(lái)依然太熱，蘋果會(huì)向鋼箱中倒沙子，直到其溫度降下來(lái)。
蘋果投資開(kāi)發(fā)Liam的理由是，使用機(jī)器人對(duì)零部件進(jìn)行分類后，回收材料會(huì)更加容易。蘋果不久前宣布了一個(gè)大膽目標(biāo)，即所有iPhone都將使用回收材料制造，不必再添加原材料。但是蘋果沒(méi)有給出實(shí)施這個(gè)計(jì)劃的時(shí)間表。
蘋果在“白皮書(shū)”中稱：“盡管依然屬于研發(fā)項(xiàng)目，但Liam是蘋果建立閉環(huán)供應(yīng)鏈的關(guān)鍵步驟。”然而，Liam的誕生可能預(yù)示著，蘋果未來(lái)在制造過(guò)程中將更加依賴自動(dòng)化。畢竟，如果蘋果能利用自動(dòng)化技術(shù)拆卸iPhone，同樣的工具和過(guò)程也能被用于組裝手機(jī)。
原標(biāo)題：蘋果自曝機(jī)器人Liam工作原理：由29個(gè)機(jī)器人組成
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