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羅克韋爾/Allen Bradley
【中國(guó)智能制造網(wǎng) 智造快訊】中科院上海微系統(tǒng)所的張曉林研究員突破的機(jī)器人仿生視覺系統(tǒng)，讓機(jī)器人的雙眼具有人眼的各種特性，未來可應(yīng)用于工業(yè)4.0。目前，仿生雙眼技術(shù)所屬的上海腦智工程平臺(tái)已落戶臨港。
機(jī)器人仿生雙眼技術(shù)取得重大突破 更貼近人的智能
人的大腦接受的外部信息，83%是通過眼睛得來的。因而機(jī)器人想要貼近人的智能，首先要有一雙類似人的眼睛?，F(xiàn)在的各類機(jī)器人，大多是單眼，即使擁有雙眼也固定不能轉(zhuǎn)動(dòng)，無法適應(yīng)小批量、多品種的智能制造需求。中科院上海微系統(tǒng)所的張曉林研究員突破的機(jī)器人仿生視覺系統(tǒng)，讓機(jī)器人的雙眼具有人眼的各種特性，未來可應(yīng)用于工業(yè)4.0。
也許你不知道，日常使用的雙眼具有很多出色的性能。開飛機(jī)、開摩托車時(shí)機(jī)艙、車身劇烈晃動(dòng)，但駕駛員仍能輕松辨別方向。我們看到的世界之所以是立體的，源于左右眼的光軸聚焦在同一平面上，有一個(gè)精妙的平衡。跟人類的雙眼一樣，張曉林研究團(tuán)隊(duì)，發(fā)明的機(jī)器人仿生雙眼，也具備了防震、跟蹤、場(chǎng)景自由切換、左右眼位置匹配等一系列出色的性能。裝上了這雙眼睛的機(jī)器人能看到一個(gè)幾乎跟人眼無異的立體世界。相對(duì)原先裝著固定雙眼，只有平行視覺的機(jī)器人，擁有仿生雙眼的新一代機(jī)器人能在智能制造的生產(chǎn)線上，大顯身手。
一般的生產(chǎn)線，大批量生產(chǎn)，每個(gè)零部件都有固定個(gè)位置，因而機(jī)器人不需要自主辨識(shí)，對(duì)視覺的要求并沒這么高。但是智能制造的生產(chǎn)線往往小批量、多品種，零部件隨意擺放，需要雙臂機(jī)器人識(shí)別出要的部件，如此一來就需要更地識(shí)別、跟蹤的仿生雙眼。
目前，張曉林團(tuán)隊(duì)已與過新松機(jī)器人合作，推進(jìn)仿生雙眼技術(shù)在雙臂機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人上的產(chǎn)品化。此外，基于泛用型仿生眼這個(gè)技術(shù)平臺(tái)，各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的研究團(tuán)隊(duì)和科技企業(yè)，還進(jìn)一步研發(fā)應(yīng)用于無人駕駛、無人機(jī)、物流、家庭服務(wù)機(jī)器人、體育賽事高清轉(zhuǎn)播等新產(chǎn)品、全自動(dòng)3D攝影系統(tǒng)等各個(gè)領(lǐng)域的新產(chǎn)品。
比如，現(xiàn)有的無人駕駛車上的攝像機(jī)就是固定的，如果出現(xiàn)顛簸或緊急剎車，就會(huì)失去視覺，在關(guān)鍵時(shí)候危險(xiǎn)系數(shù)較高。如用防震的仿生雙眼，這個(gè)問題就能避免了。
記者了解到，仿生雙眼技術(shù)所屬的上海腦智工程平臺(tái)已落戶臨港，未來這里將集聚人工仿生視覺、智能語音、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片、智能云服務(wù)平臺(tái)等各個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主攻腦疾病資源庫(kù)以及人工智能領(lǐng)域的各類新產(chǎn)品。并參與推進(jìn)科創(chuàng)中心建設(shè)八大重大工程的腦科學(xué)與類腦人工智能建設(shè)。
原標(biāo)題：機(jī)器人仿生雙眼技術(shù)取得重大突破 可用于工業(yè)4.0
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