【中國智能制造網(wǎng) 學術(shù)論文】近年來，我國工業(yè)生產(chǎn)、儲運過程中涉及的易燃易爆和劇毒化學制品迅速增加，由于設(shè)備及管理等方面的原因，化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸的事故隱患越來越多。因此，消防機器人技術(shù)的發(fā)展將把我國的消防工作推向一個新的局面。
作為20世紀人類偉大的發(fā)明之一，機器人技術(shù)隨著人工智能技術(shù)、先進制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新融合而飛速發(fā)展，機器人開始進入和改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)、生活方式。近年來，機器人已經(jīng)在很多國家的多個行業(yè)逐步代替了手工，是人力資源匱乏國家解決勞動力問題的上佳選擇。而機器人作為無生命載體，代替人類在危險工作環(huán)境中工作也越來越普遍，尤其是危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時，機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。

近年來，我國工業(yè)生產(chǎn)、儲運過程中涉及的易燃易爆和劇毒化學制品迅速增加，由于設(shè)備及管理等方面的原因，化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸的事故隱患越來越多。一旦發(fā)生災(zāi)害事故，面臨高溫、黑暗、有毒和濃煙的危害環(huán)境，消防官兵執(zhí)行滅火救援任務(wù)時要承擔很大的風險，若貿(mào)然沖進現(xiàn)場，不僅不能完成任務(wù)，還會徒增人員傷亡。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津濱海新區(qū)物流倉庫爆炸等特大事故發(fā)生后，全國各地要求配備消防機器人的呼聲愈來愈高，尤其是在明確公安消防部隊作為處置各類化學危險品泄漏事故的主力軍之后，在我國消防部門配備消防機器人的問題就顯得更為迫切了。因此，消防機器人技術(shù)的發(fā)展將把我國的消防工作推向一個新的局面。

　國內(nèi)外消防機器人技術(shù)的發(fā)展
　　
1986年，日本東京消防廳在滅火中采用了“彩虹5號”機器人，此后消防機器人逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。上對消防機器人的研究可分為三個階段（三代），代—程序控制消防機器人，第二代—具備感覺功能的消防機器人，第三代—智能化消防機器人?，F(xiàn)在，工業(yè)發(fā)達國家的消防機器人已經(jīng)向第三代智能機器人邁進。日本的消防機器人不僅技術(shù)，而且數(shù)量也是，現(xiàn)在已有很多種不同功能的消防機器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。其他發(fā)達國家如美國的消防機器人亦處于技術(shù)頂點位置，其開發(fā)的消防機器已具備較為成熟的第三代功能，歐洲消防機器人主要是非仿人形機器人，在森林火源偵察、破拆等方面都實現(xiàn)了智能化應(yīng)用?，F(xiàn)在，消防機器人技術(shù)的發(fā)展在眾多發(fā)達國家的機器人發(fā)展戰(zhàn)略中占有重要的一席之地。

我國消防機器人研發(fā)起步較晚，與國外的研發(fā)、優(yōu)勢相比，我國消防機器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)明顯落后于美日兩國，甚至比韓國也落后一步。1998年，上海消防科學研究所研制出我國臺消防機器人——自行式消防炮，標志著我國代消防機器人正式誕生，其技術(shù)水平達到了80年代中期的消防機器人水平。近年來，我國消防機器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門的支持，國內(nèi)已有多家研究機構(gòu)以及機器人企業(yè)在研制和生產(chǎn)消防機器人。但國產(chǎn)消防機器人在無線遙控領(lǐng)域與技術(shù)發(fā)達國家還存在很大差距。同時也沒有形成系列化產(chǎn)品，功能比較單一，多數(shù)不具備防爆功能，不能用于石化、燃氣等易爆場所，加上價格也居高不下，使得我國消防機器人的產(chǎn)銷量均不高，2014年我國消防機器人的產(chǎn)量僅僅700多臺。因此，我國消防部隊雖然于2004年就開始配備消防機器人，但主要以進口為主，德國產(chǎn)“陸虎60”雪炮車就占了很大的比例，而且多年來，消防機器人參與的滅火救援案例很少。國內(nèi)消防機器人產(chǎn)業(yè)要取得突破，需要解決以下問題:

1、消防機器人本體結(jié)構(gòu)

移動性能不足是限制消防機器人實際應(yīng)用的主要問題之一，如果消防機器人越障能力不強，地形適應(yīng)性差，就很難到達火場，進入滅火陣地，發(fā)揮其長處便無從談起。

2、機器人產(chǎn)品功能單一

現(xiàn)有消防機器人產(chǎn)品功能單一，適合撲救的火災(zāi)類型較少，特別是高層火災(zāi)和石油化工火災(zāi)，機器人若不具備防爆功能，無法在爆炸性場所發(fā)揮作用。