【中國智能制造網(wǎng) 名家論壇】今年是2016年，機(jī)器人已經(jīng)滲透到了我們生活的方方面面。我們一點(diǎn)點(diǎn)建造了它們，而現(xiàn)在，它們已經(jīng)無處不在。很快，我們將會(huì)看到更多的機(jī)器人，它們或單獨(dú)工作，或成群結(jié)隊(duì)。有的機(jī)器人比一粒米還小，而有的機(jī)器人或許比草原上的糧倉還要大。它們或棱角分明，或圓潤如球;或又短又粗，或又瘦又長。并不是所有的機(jī)器人都有臉部;也不是所有的機(jī)器人都有身體。　　
　　現(xiàn)在，它們也可以完成一些以前認(rèn)為是不可能通過機(jī)器完成的事情。例如它們可以清晰地毯，可以為冬天的大衣拉上拉鏈，可以為汽車噴涂油漆，可以整理倉庫，可以制作飲料，會(huì)玩啤酒桌球，可以在學(xué)校體育館跳華爾茲，也可以像受傷的動(dòng)物一樣蹣跚而行，甚至可以自主創(chuàng)作故事，繪制抽象畫，清理核廢料等，甚至也能做夢(mèng)。
　　
　　等等，說到這里，我們會(huì)不由自主地提出一個(gè)問題：這些真的都是機(jī)器人嗎?或者說，究竟什么才是機(jī)器人?
　　
　　現(xiàn)在，這個(gè)問題已經(jīng)越來越難回答了，然而這個(gè)問題也是一個(gè)非常關(guān)鍵的問題。無處不在的計(jì)算和自動(dòng)化正在逐漸聯(lián)系在一起。無人操作的機(jī)器正在向社會(huì)的每一個(gè)角落蔓延，因此人們發(fā)現(xiàn)，與機(jī)器人之間的交流變得越來越頻繁，有時(shí)候我們甚至都沒有意識(shí)到。因此人機(jī)關(guān)系也在急速進(jìn)化中。人性本是人類的一種很重要的特征，而現(xiàn)在人們也在試圖為機(jī)器進(jìn)行類似的定義。
　　
　　「我們?cè)O(shè)計(jì)了這些機(jī)器，我們也有能力將它們?cè)O(shè)計(jì)為我們的主人、伙伴或者奴隸?！笿ohnMarkoff說。JohnMarkoff是《紐約時(shí)報(bào)》的科技專欄記者，同時(shí)也是《機(jī)器的愛的恩典》一書的作者?！府?dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)這些機(jī)器的時(shí)候，如果這些機(jī)器是人類的奴隸，而我們?nèi)祟愑謱⑵湎袢祟愐粯訉?duì)待，那么它們對(duì)于人類的意義是什么?我們正在創(chuàng)造這樣一個(gè)世界——在這個(gè)世界中，我們的大多數(shù)交互都是和一些擬人化的機(jī)器進(jìn)行的?！?br />　　
　　哲學(xué)家黑格爾在1807的巨著《精神現(xiàn)象》中提到了主從辯證關(guān)系。在這本書中，黑格爾認(rèn)為擁有奴隸的主人終會(huì)失去人性。雖然在那個(gè)時(shí)候他并不知道機(jī)器人的存在，但是他也曾在描繪他眼中的世界，以及人類和機(jī)器人之間的關(guān)系。但是那是一個(gè)怎樣的世界呢?隨著機(jī)器人數(shù)量變得越來越龐大，且越來越精巧，這個(gè)世界終會(huì)變成什么樣呢?
　　
　　1928：埃里克羅伯特
　　
　　讓我們回到1928年的秋天，也就是埃里克羅伯特誕生的那一年，人們蜂擁來到位于倫敦的英國園藝大廳，以期能夠一睹埃里克的真容。人們將埃里克稱為他，并且把Robot視為他的姓。正如報(bào)紙所描述的那樣，埃里克的眼睛是用白熾燈制作的，整體看起來就像一套盔甲。但是他可以站立，甚至可以講話。這在當(dāng)時(shí)來說真的是令人難以置信?！都~約時(shí)報(bào)》這樣描述埃里克，「當(dāng)埃里克講話的時(shí)候，他那用金屬包裹的像怪物一樣歪斜的眼睛會(huì)一直盯著聽眾;他的臉沒有表情，一動(dòng)不動(dòng)，就像弗蘭肯斯坦的怪物一樣可怕。他有著通電的眼球，嘴中沒有牙齒、也沒有嘴唇，胸部和手臂都由防彈鋼板制成，膝蓋處有鋒利的金屬關(guān)節(jié)，就像中世紀(jì)博物館中披甲的騎士一樣?！?br />　　
　　埃里克的講話風(fēng)格非常高冷，缺乏吸引力。在當(dāng)時(shí)，人們甚至都不清楚機(jī)器為什么能講話。埃里克的體內(nèi)是12V的發(fā)動(dòng)機(jī)和一系列的皮帶和滑輪?！冈愀獾氖?，埃里克并沒有人類的自尊心，每次你想讓他活過來時(shí)，你都需要手動(dòng)按下他腳邊的電動(dòng)按鈕?！?br />　　
　　埃里克看起來有些部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是還沒有完全實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。對(duì)于《紐約時(shí)報(bào)》來說，通過按鈕才能工作的方式使得埃里克看起來非?？蓱z?；蛟S這種局限性也是埃里克吸引力的一部分，這表明只有當(dāng)人類對(duì)機(jī)器人有足夠的信任時(shí)，機(jī)器人才會(huì)讓人喜歡，而不是害怕。埃里克是如此受歡迎，從而開啟了世界巡演之旅。有記者甚至抱怨道，在1929年，埃里克在一艘從英國開往美國的輪船上拒絕了采訪，「當(dāng)他本該在回答他對(duì)于地平線的看法的問題時(shí)，他卻安靜地平躺在一個(gè)盒子中?！?br />　　
　　但是當(dāng)埃里克入城之后，它就變得非?；钴S了。熱情的觀眾充滿了紐約市中心的劇院，僅僅是為了一睹這位周游列國的機(jī)械人的真容。「埃里克不僅能聊天，還會(huì)講笑話。」《紐約時(shí)報(bào)》這樣描述埃里克的表現(xiàn)。羅伯特有著英式英語的口音，但是發(fā)明人船長WilliamH.Richards卻堅(jiān)稱其是通過「神秘的牙齒」在說話。
　　
　　「女士們、先生們，我是埃里克，是一名機(jī)器人，一名沒有靈魂的機(jī)器人。能夠在紐約與你們相遇是我的榮幸?！拱＠锟苏f。「你們的摩天大樓讓人震驚，但是地鐵也讓人略感壓抑?！拱＠锟松踔吝€提到了，他想有一個(gè)「金發(fā)異性機(jī)器人」作為伴侶。新聞報(bào)紙認(rèn)為Richards已經(jīng)對(duì)埃里克進(jìn)行了改進(jìn)，該機(jī)器人現(xiàn)在「開始逐漸走進(jìn)生活」。
　　
　　數(shù)百年來的文化觀念使得人們認(rèn)為機(jī)器人是邪惡的代表，是惡棍的化身。
　　
　　現(xiàn)在看來，顯然埃里克并不具有像所聲稱的那些能力，倒像是Richards和另外一個(gè)隱藏起來的人之間的共同合作，或者采用無線電技術(shù)讓人們產(chǎn)生了埃里克可以自己講話的錯(cuò)覺。這種欺騙手段在當(dāng)時(shí)非常常見。例如Ajeeb是由蠟和紙漿制作的棋手，是19世紀(jì)80年代后期紐約備受青睞的自動(dòng)機(jī)器。但是事實(shí)上，Ajeeb并不是一個(gè)真正的自動(dòng)機(jī)器，他的發(fā)明人，PeterHill藏在Ajeeb的身體中，然后讓Ajeeb可以運(yùn)動(dòng)。但是，這份工作也是危險(xiǎn)重重，因?yàn)橐鎸?duì)惱怒的輸棋者帶來的風(fēng)險(xiǎn)。「有一次一位女士的帽針通過自動(dòng)機(jī)器的嘴唇刺傷了他，而一位西方人也射傷了他的肩膀?！?br />　　
　　自動(dòng)機(jī)器發(fā)展史
　　
　　事實(shí)上，自動(dòng)機(jī)器已經(jīng)存在了數(shù)個(gè)世紀(jì)。在公元前350年，數(shù)學(xué)家Archytas就建造了由木材制成的可自動(dòng)行走的鴿子，該鴿子靠蒸汽提供動(dòng)力。工程師英雄亞歷山大在其保留下來的作品中介紹了幾個(gè)自動(dòng)機(jī)的功能，包括會(huì)唱歌的鳥兒、可以倒水的山神、潘神的舞者以及由空氣、蒸汽和水動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的全鉸接式木偶劇院。在公元十世紀(jì)的歐洲，皇帝君士坦丁七世的寶座是一頭獅子的造型，這頭獅子可以張嘴，且舌頭微微顫動(dòng)，發(fā)出可怕的咆哮聲，同時(shí)其尾巴可以來回?cái)[動(dòng)。
　　
　　對(duì)于機(jī)器人的不信任可以追溯到魔像故事時(shí)代，且這種不安的情緒在當(dāng)代文化中還能看到它的影子。在1970年，機(jī)器人教授MasahiroMori提出了恐怖谷的概念。Mori試圖解釋為什么人們被人形機(jī)器人(看起來很像人的機(jī)器，但其實(shí)不是)所擊退。他還從弗洛伊德在1919年發(fā)表的論文《怪怖者》中借鑒了一些概念。雖然傀儡、活人偶以及自動(dòng)機(jī)等都有很悠久的歷史，但是「機(jī)器人」一詞卻是近一個(gè)世紀(jì)才誕生的詞匯。它是由編劇KarlCapek于1921年在《羅素姆的機(jī)器人》中提出的?！读_素姆的機(jī)器人》描述了性的機(jī)器人和人類之間的戰(zhàn)爭，這部作品也為現(xiàn)代機(jī)器人的概念奠定了基礎(chǔ)。事實(shí)上，當(dāng)這本書出版的時(shí)候，其更多是一種政治隱喻，而不是科技類的讀物。
　　
　　從那時(shí)開始，科幻小說進(jìn)一步加強(qiáng)了這樣的想法：機(jī)器人不僅是滿足人們的好奇心或者一個(gè)表演者，他們同時(shí)也是潛在的敵人、殺手?！鸽娪啊督K結(jié)者》在這方面有非常巨大的影響。」ChristopherAtkeson說。ChristopherAtkeson是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所和人機(jī)交互研究所的教授?！高@是由于一方面電影由施瓦辛格主演，另一點(diǎn)讓人們記住的是他后被剝離下來之后成為了金屬。這部電影告訴了我們兩點(diǎn)：一個(gè)是機(jī)器人的金屬機(jī)身;另一個(gè)則是機(jī)器人試圖殺死你。因此他并不是一個(gè)好的助手，而是一個(gè)殺手。」在科幻小說中，從幫手到殺手的轉(zhuǎn)變通常是因?yàn)闄C(jī)器人起義，妄圖以此推翻人類的統(tǒng)治。
　　
　　但是，用「機(jī)器人殺手」來描述真實(shí)世界中的機(jī)器人顯然并不公平?！笝C(jī)器人作為一項(xiàng)技術(shù)確實(shí)非常令人著迷，因?yàn)檫@代表了將一些眾人都喜聞樂見的想法真正地變成了現(xiàn)實(shí)。盡管數(shù)百年來的流行文化都將機(jī)器人描述成了惡魔，但是現(xiàn)在這些都成為了我們生活中的一部分?！笵anielWilson說。DanielWilson是一名機(jī)器人工程師，同時(shí)也是《機(jī)器人啟示錄》的作者。
　　
　　在Capek將「機(jī)器人」一詞帶到我們的生活中以后，很快它就成為了解釋不同技術(shù)工作原理的代名詞。在20世紀(jì)20年代后期，人們將所有可以通過自動(dòng)化或者遠(yuǎn)程控制來替代人類勞動(dòng)的機(jī)器都稱作機(jī)器人：自動(dòng)卷煙機(jī)被稱為「機(jī)器人推銷員」，應(yīng)用于紅綠燈的信號(hào)傳感器被稱為「機(jī)器人信號(hào)主管」或者「機(jī)械警察」，遠(yuǎn)程操作的配電站被稱為「機(jī)器人電廠」，陀螺羅盤被稱為「機(jī)器人導(dǎo)航儀」，新型自動(dòng)駕駛技術(shù)被稱為「機(jī)器人飛行員」，防空武器則被稱為「機(jī)器人槍」等。
　　
　　「計(jì)算機(jī)可以幫助我們處理信息任務(wù)，機(jī)器人可以幫助我們完成體力任務(wù)?！?br />　　
　　今天，人們也樂于討論機(jī)器人。就像過去「機(jī)器人」常被用于描述物質(zhì)世界的一系列自動(dòng)化過程，現(xiàn)在「機(jī)器人」則常被用于描述不同的自動(dòng)化計(jì)算任務(wù)(很多機(jī)器人專家告訴我其實(shí)這并不對(duì))。網(wǎng)站上有很多在線任務(wù)都是通過機(jī)器人來完成的，包括聊天機(jī)器人、刷屏機(jī)器人、購物機(jī)器人和twitter機(jī)器人等。但是這些都是「程序(bots)」，而不是真正的機(jī)器人(robots)，它們之間還是有很大不同。
　　
　　「關(guān)于機(jī)器人的定義，我認(rèn)為并沒有一個(gè)統(tǒng)一的答案。對(duì)于我來說，我傾向于將機(jī)器人具體化。因此在我看來，算法不是機(jī)器人，而只是一種程序。」MIT媒體實(shí)驗(yàn)室研究人員KateDarling說。「有趣的是，程序并沒有完整的個(gè)體形式，他們僅僅是處于一些交互界面之后。也許我的交互界面背后就僅僅是數(shù)學(xué)程序而已。他們處于界面之后，但是他們也沒有任何的物理實(shí)體形式?！笽BMWaston技術(shù)官RobHigh說。
　　
　　許多機(jī)器人專家認(rèn)為，機(jī)器人之所以為機(jī)器人，首先機(jī)器人需要有一個(gè)身體?！笝C(jī)器人需要在一定的環(huán)境下進(jìn)行一些物理運(yùn)動(dòng)。它具有改變你生活的世界的能力?！笻adasKress-Gazit說。HadasKress-Gazit是康奈爾大學(xué)的機(jī)器人專家，同時(shí)也是機(jī)械工程教授?！赣?jì)算機(jī)可以幫助我們處理信息任務(wù)，機(jī)器人可以幫助我們完成體力任務(wù)。」AllisonOkamura說。AllisonOkamura是斯坦福大學(xué)的教授，專注于機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的研究。