工業(yè)自動化展:機器人或與機器視覺融合發(fā)展?
機器人與機器視覺的融合,或者說機器視覺在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,成為本次展會的主線。各大論壇的議題也多落腳在機器人或機器視覺上,為業(yè)界提供了許多有益的借鑒經(jīng)驗。未來機器人會怎么發(fā)展?未來機器視覺技術(shù)會怎么發(fā)展?機器視覺在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用上,又會有怎么樣的發(fā)展方向?通過展覽會上的相關(guān)產(chǎn)品,通過論壇上專家學(xué)者的講演,我們也有幸從中發(fā)現(xiàn)一些有益的內(nèi)容。
在展覽會上,機器視覺的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位,而機器視覺在機器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位。有多個參展廠商展出了基于自身產(chǎn)品的機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng),所使用的視覺鏡頭有多有少,有的廠商推出了基于多個鏡頭的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。
可以說,撇開機器視覺在其他自動化領(lǐng)域的應(yīng)用不談,單就機器人視覺系統(tǒng)來說,機器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間,這主要得益于我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。機器人聯(lián)盟(IFR)預(yù)計,到2018年,我國工業(yè)機器人新安裝量將占的三分之一,加上政策的大力扶持,我國機器視覺部件級市場空間將突破35億元,系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達到140億元。
那么,機器視覺和機器人當前的發(fā)展方向在哪呢?我們從展會和論壇的情況來解析。
一、展覽會上,機器視覺軟件中,出現(xiàn)了大量的易用性強,且完全漢化的軟件平臺。
二、展覽會上,基于視覺傳感器或者說視覺鏡頭的視覺光源產(chǎn)品,無須另配電源。
三、展覽會上,3D視覺檢測與機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被重點推薦。
四、論壇上,多個專家提及機器人系統(tǒng)ROS的開源問題。
五、論壇上,多個專家提及機器人集成應(yīng)用中的定位和自主導(dǎo)航問題。
六、論壇上,多個專家提及工業(yè)停機和事故可能給企業(yè)帶來的損失。
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可見,機器視覺與機器人的融合主要解決的是定位問題,高度開源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動化產(chǎn)品的基本要求。綜合來看,相關(guān)趨勢包括視覺產(chǎn)品本身的微型化和高度集成化,3D視覺的發(fā)展,機器人自主導(dǎo)航的實現(xiàn),以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合。