Coremo 液壓動(dòng)力液壓制動(dòng)器的工業(yè)應(yīng)用的制動(dòng)系統(tǒng)
中國機(jī)器人趕超世界?
那么中國機(jī)器人的現(xiàn)狀到底如何,記者近日參加了由深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)舉辦的機(jī)器人行業(yè)分享活動(dòng),會(huì)上幾位嘉賓主要圍繞了工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀提出了自己的一些觀點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀以及機(jī)會(huì)
中國的工業(yè)機(jī)器人銷售近年來處于快速增長階段,早在2013年中國已成為大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),2014年工業(yè)機(jī)器人銷量增長26.4%%,中國增勢(shì)為迅猛,達(dá)55%,年銷售5.65萬臺(tái)左右。
中國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展高速已經(jīng)引起了外媒的注意,,并稱兩年后中國工廠的機(jī)器人運(yùn)作數(shù)量將超過任何其它的國家。而這就可以說中國的工業(yè)機(jī)器人水平也超越了所有國家嗎?當(dāng)然不是,中國的機(jī)器人總體數(shù)量并不小,不過中國的人口眾多,平均下來,中國的機(jī)器人覆蓋率還是很低。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院副所長李進(jìn)科表示,中國的工業(yè)機(jī)器人與世界水平還存在很大差距,且關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度高。
工業(yè)機(jī)器人四大核心零部件還需加強(qiáng)!
(1)機(jī)器人控制器缺失基礎(chǔ)性研究:1、動(dòng)力學(xué),伺服振動(dòng)抑制技術(shù);2、傳感器和應(yīng)用工藝的結(jié)合。品牌:KEBA、固高、卡諾普、新代、寶元等。
(2)伺服系統(tǒng)分析缺失基礎(chǔ)性研究:1、值編碼器技術(shù);2、電機(jī)的制造技術(shù);3、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)。核心品牌:安川、山洋、松下、匯川、埃斯頓、清能德創(chuàng)。
(3)控制器在國外機(jī)器人企業(yè)如ABB、KUKA、安川、Fanuc等幾乎都是自己研發(fā)控制器,包括一些小企業(yè)也要自己掌握控制方面的開發(fā)技術(shù)。由于控制器和機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)模式等有著緊密的關(guān)系,自己研發(fā)可以打造自己設(shè)備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì);