代工廠商要想獲得成功和保持就必須注意幾個趨勢。首先,當(dāng)下有一個目標(biāo)是將過去不同領(lǐng)域和時期的車內(nèi)體驗整合到一起。這一目標(biāo)主要是受汽車以類似消費電子設(shè)備的方式運行和反應(yīng)的期望所推動。此外,車輛電氣化產(chǎn)生了大量關(guān)于車內(nèi)和車外的數(shù)據(jù)。通常需要對這些數(shù)據(jù)加以實時的整合、處理,并轉(zhuǎn)換成可采取行動的形式向車內(nèi)的人呈現(xiàn),進一步強化采取整合解決方案的必要性。
后,由于代工廠商設(shè)計和構(gòu)建滿足無數(shù)預(yù)設(shè)安全和品質(zhì)門檻的車內(nèi)體驗,成本問題較以往變得更加至關(guān)重要。挑戰(zhàn)就是實現(xiàn)創(chuàng)新的同時能降低研發(fā)成本。在這個大背景下,嵌入式軟件在快速興起的汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮主導(dǎo)作用就毫不奇怪了。
整合的車內(nèi)體驗跨越不同領(lǐng)域
汽車電子在不斷進步,從不需要嵌入式操作系統(tǒng)的簡單的電子控制單元(ECUs)到如今可能需要多個操作系統(tǒng)的復(fù)雜的多功能電子控制單元。過去,嵌入式操作系統(tǒng)被當(dāng)作獨立分開的個體,但由于性能和安全的原因,這種情況將不復(fù)存在。操作系統(tǒng)是當(dāng)下車輛重要的元件,直接影響安全、安保和車內(nèi)外設(shè)備、路邊基礎(chǔ)設(shè)施、云或外部其它車輛的連接性。
車內(nèi)連接的需要涉及各種各樣的物理網(wǎng)絡(luò)間的通信。以太網(wǎng)(Ethernet)、以太網(wǎng)音視頻連接(eAVB)、汽車音頻總線®(A2B®)和無線解決方案這類更強的技術(shù)對傳統(tǒng)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)起到了增補作用,如控制器局域網(wǎng)總線(CAN)、FlexRay和局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)。為控制線路復(fù)雜性個人網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計通常是以特定應(yīng)用程序的需求為導(dǎo)向,將連接不同車輛領(lǐng)域的網(wǎng)關(guān)電子控制單元聯(lián)系在一起。強大的片上系統(tǒng)(SoC)和軟件系統(tǒng)的結(jié)合讓汽車制造商能考慮新的合并的系統(tǒng)架構(gòu)。這方面的一個例子是,一個聯(lián)合車載信息娛樂系統(tǒng)(IVI)和駕駛員信息駕駛艙不僅顯示信息娛樂選項,還疊加來自不同信息源的車輛運行數(shù)據(jù),如速度、引擎狀態(tài)、安全指針(車道偏離警報系統(tǒng)(LDWS)數(shù)據(jù))等。
電子控制單元和模塊整合
聯(lián)網(wǎng)車輛擁有比以往任何時候都多的基于電子控制單元的功能。豪華車使用的電子控制單元已經(jīng)超過100個,下一個趨勢將是從8-16位微控制器向32位基于微處理器的片上系統(tǒng)、再向多核基礎(chǔ)架構(gòu)遷移。這只有在復(fù)雜的片上系統(tǒng)的硬件成本繼續(xù)下降而硬件性能和能力不斷變好的情況下才有意義。
隨著電子功能的增多,模塊整合的必要性變得更加明顯。新的電子控制單元被添加到汽車架構(gòu)上后就出現(xiàn)了一系列的問題。車輛線束的復(fù)雜性和重量增加了。車內(nèi)出現(xiàn)越來越多的電子控制單元也將使標(biāo)準(zhǔn)化越來越受重視。隨著硬件平臺的發(fā)展,重新設(shè)計軟件或重新構(gòu)建系統(tǒng)以便在模塊之間移動或整合功能性就成了新的挑戰(zhàn)。合作關(guān)系如汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)在為各種汽車軟件架構(gòu)創(chuàng)造和建立開放標(biāo)準(zhǔn)以解決這類問題方面表現(xiàn)不凡。汽車代工廠商、電氣供應(yīng)商、芯片制造商和軟件公司均是AUTOSAR的成員。
連線信息娛樂
現(xiàn)代汽車的信息娛樂系統(tǒng)擁有比以往任何時候都多的功能互動,所以連通性的概念非常廣泛?,F(xiàn)代信息娛樂系統(tǒng)是駕駛者和乘客指揮和控制車上各種數(shù)據(jù)的生成和發(fā)布的駕駛艙。信息娛樂系統(tǒng)需要連接到車輛網(wǎng)絡(luò)以便從多個電子控制單元收集數(shù)據(jù),并報告自己的狀態(tài)。從外部來講,有連接智能設(shè)備的期望,這些越來越多地通過應(yīng)用程序和技術(shù),如蘋果CarPlay(AppleCarPlay)、谷歌安卓汽車(GoogleAndroidAuto)、MirrorLink實現(xiàn)。隨著無人駕駛汽車的出現(xiàn),信息娛樂功能現(xiàn)在還必須與其他車輛和外界連接。毫不奇怪,通常在車頭單元的信息娛樂系統(tǒng)已成為眾所周知的汽車的大腦。
鑒于這種對職責(zé)和功能的期望,嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成的駕駛艙是一項關(guān)鍵技術(shù)。MentorGraphics已經(jīng)向一個名叫ConnectedOS™的概念投資,包括能極大地提高車內(nèi)體驗的下一代解決方案所需的多層集成和連接(圖1)。
圖1:連線操作系統(tǒng)(ConnectedOS)的軟件平臺和開發(fā)工具視圖
ConnectedOS軟件擁有一個模塊、一個帶增強板支持包(SuperBSP)的基于GENIVI的Linux平臺和一個優(yōu)化的中間件層(OPTstack)。箱外,該開箱即用的軟件平臺提供關(guān)鍵技術(shù),如快速啟動、即時和優(yōu)化音頻/視頻功能--構(gòu)建先進的汽車應(yīng)用程序所必需的功能。這方面的一個例子是,緊密集成的ConnectedOS架構(gòu)可使系統(tǒng)快速啟動并激活早期的音頻和視頻功能,這些對滿足帶備份相機的信息娛樂系統(tǒng)的要求來說至關(guān)重要。
此外,ConnectedOS針對新興的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)擁有中間件支持,如eAVB、A2B等。事先整合的(eAVB)軟件棧在開發(fā)低延遲時間和實時通信的應(yīng)用方面特別有幫助,如在ADAS中的應(yīng)用(圖2)。除此之外,支持eAVB這類協(xié)議加上視頻處理專長讓基于ConnectedOS的系統(tǒng)擁有如后座娛樂(RSE)這類功能。ConnectedOS中的eAVB棧按IEEEAVB標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)并符合AVnuAlliance要求。支持的IEEE(美國電氣和電子工程師協(xié)會)安裝包括:IEEE802.1AS、802.1Qat、802.1Qav、1722.1和1733。同樣的,ConnectedOS中的對A2B軟件棧的支持讓汽車制造商能以更低的系統(tǒng)價格開發(fā)音頻網(wǎng)絡(luò),同時提高車內(nèi)音頻體驗。