【中國(guó)智能制造網(wǎng) 新品速遞】近期機(jī)器人界誕生新“新網(wǎng)紅”——新一代人形機(jī)器人Atlas。Atlas由2年前被谷歌收購(gòu)的波士頓動(dòng)力公司研發(fā),是世界先進(jìn)的機(jī)器人之一。
美國(guó)大狗機(jī)器人
還記得這個(gè)“大狗”機(jī)器人嗎?波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的大狗機(jī)器人自誕生以來(lái),經(jīng)歷了多次升級(jí):2005年,波士頓動(dòng)力公司的專(zhuān)家創(chuàng)造了四腿機(jī)器人大狗;2012年,大狗機(jī)器人升級(jí)可跟隨主人行進(jìn)20英里;2015年,美軍開(kāi)始測(cè)試這種具有高機(jī)動(dòng)能力的四足仿生機(jī)器人的試驗(yàn)場(chǎng),開(kāi)始試驗(yàn)這款機(jī)器人與士兵協(xié)同作戰(zhàn)的性能。
然而這些都不重要,重要的是新一代的人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)誕生了,同樣由波士頓動(dòng)力公司研發(fā)。Atlas的曝光場(chǎng)所是在一則視頻中,從視頻中可以看到,Atlas已經(jīng)可以完全直立行走,穿越復(fù)雜地形。它不僅善于調(diào)節(jié)身體平衡,搬運(yùn)能力還很。視頻中,Atlas機(jī)器人不僅能自主穿過(guò)雪地,還可用雙手舉起物體,并可在在摔倒后自己站起來(lái)。
根據(jù)波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示,這是Atlas型機(jī)器人的新版本。該版本Atlas高約1.75米,重約82公斤,雖然比前一代矮了一個(gè)頭,但整體的性能卻大大得到了改進(jìn)。而且,由于體積的變小,使得其在室內(nèi)進(jìn)行操作變成了現(xiàn)實(shí)。
新一代的Atlas由電力驅(qū)動(dòng),通過(guò)液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺(jué)傳感器,可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航。
一個(gè)實(shí)驗(yàn)員用曲棍球球桿將Atlas手中的箱子擊落并移開(kāi),機(jī)器人會(huì)自主地追趕目標(biāo)物體。
實(shí)驗(yàn)員將Atlas推倒,但它卻又站了起來(lái)。
以上兩個(gè)視頻場(chǎng)景可以總結(jié)出Atlas的兩個(gè)特點(diǎn):Atlas具有極高的適應(yīng)能力,會(huì)對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的情況做出正確和快速的反應(yīng);在摔倒后,有出色的恢復(fù)原狀態(tài)的能力,能夠依靠自身重新站立。
總得來(lái)說(shuō),Altas給人的感覺(jué)是除了動(dòng)作稍微笨拙一點(diǎn)外,已經(jīng)有點(diǎn)像人了。還有一點(diǎn)就是Altas的脾氣也是超好的,被實(shí)驗(yàn)員踢了那么多次都不生氣,還自覺(jué)站起來(lái)。因此,很多網(wǎng)友在觀看完視頻后紛紛留言表示:“波士頓動(dòng)力公司應(yīng)慎重看待實(shí)驗(yàn)員‘虐待’機(jī)器人的問(wèn)題”、“真是太欺負(fù)機(jī)器人了”、“1分20秒發(fā)生了慘絕人寰的事情!本圣母覺(jué)得必須成立機(jī)器人保護(hù)協(xié)會(huì)”、“視頻后的結(jié)局是,機(jī)器人因?yàn)榧冶╇x家出走了”……
后來(lái)補(bǔ)充個(gè)小知識(shí):波士頓動(dòng)力公司是在2013年12月被谷歌收購(gòu),其為的產(chǎn)品當(dāng)屬開(kāi)文中提到的大狗機(jī)器人,及2015年2月生產(chǎn)的Spot機(jī)械狗,2015年該公司也開(kāi)發(fā)出了可以模擬人類(lèi)行走方式的人形機(jī)器人。該公司一直是美國(guó)軍方DARPA部門(mén)御用的機(jī)器人研發(fā)公司,在這之前還研發(fā)過(guò)一系列的機(jī)器人,如機(jī)器豹子Cheetah、機(jī)器野貓WildCat以及雙足機(jī)器人Atlas等。
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