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爽風(fēng)
4月20日消息，據(jù)報(bào)道，清華大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得重大突破，成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅(qū)動(dòng)器。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)不僅能讓微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)形狀變化，還能將特定動(dòng)作形態(tài)"鎖定"，顯著提升了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。
研究團(tuán)隊(duì)采用"搭積木"式的設(shè)計(jì)方法，利用這種新型驅(qū)動(dòng)器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機(jī)器人。
該機(jī)器人僅9厘米長、25克重，卻具備走、跑、跳、飛、爬等多種運(yùn)動(dòng)能力，并能隨時(shí)固定任意形態(tài)。這一突破解決了5厘米以下小尺度驅(qū)動(dòng)器難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)連續(xù)形狀變化與構(gòu)型鎖定的技術(shù)難題，為微型無線化多運(yùn)動(dòng)模式機(jī)器人的發(fā)展開辟了新路徑。
清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組通過材料與結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新，研制出最小可達(dá)幾毫米的微型驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器可作為"可變形外骨骼"，用于集成傳感器、電機(jī)等功能元器件，進(jìn)而構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
研究團(tuán)隊(duì)還成功利用10多個(gè)驅(qū)動(dòng)器制作出一款高4.5厘米、重僅0.8克的迷你版"變形金剛"。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊，未來這種微型陸空兩棲機(jī)器人可應(yīng)用于設(shè)備故障診斷及檢修、地質(zhì)及文物勘探等場(chǎng)景，在復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境中替代人類執(zhí)行多種任務(wù)。
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