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在全球汽車產(chǎn)業(yè)加速向智能化、綠色化轉(zhuǎn)型的背景下，人形機(jī)器人正成為智能制造領(lǐng)域的新焦點(diǎn)。近期，奧迪一汽新能源汽車有限公司(以下簡(jiǎn)稱“奧迪一汽”)在長(zhǎng)春先進(jìn)生產(chǎn)基地正式啟用優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測(cè)等關(guān)鍵任務(wù)。這一合作不僅是奧迪全球生產(chǎn)體系內(nèi)首次引入人形機(jī)器人，更標(biāo)志著中國(guó)企業(yè)在人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域邁出里程碑式的一步。
人形機(jī)器人首次落地汽車制造核心環(huán)節(jié)
2023年8月，奧迪一汽與優(yōu)必選科技簽署合作備忘錄，正式將人形機(jī)器人納入其智能制造戰(zhàn)略，而優(yōu)必選Walker S1也由此成為全球首個(gè)進(jìn)入豪華汽車品牌生產(chǎn)線的人形機(jī)器人。這一突破性進(jìn)展的背后，是雙方對(duì)工業(yè)場(chǎng)景痛點(diǎn)的精準(zhǔn)洞察：空調(diào)制冷劑的泄漏檢測(cè)長(zhǎng)期依賴人工操作，盡管該物質(zhì)被歸類為低風(fēng)險(xiǎn)，但揮發(fā)性氣體仍可能對(duì)工人呼吸道造成潛在危害。
Walker S1的引入重構(gòu)了傳統(tǒng)質(zhì)檢流程。通過(guò)定制化末端執(zhí)行器與空調(diào)泄漏檢測(cè)儀的聯(lián)動(dòng)，結(jié)合基于學(xué)習(xí)的全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和視覺伺服靈巧操作技術(shù)，Walker S1實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)操作精度和小于70毫秒的視覺識(shí)別速度。優(yōu)必選科技副總裁焦繼超表示：“機(jī)器人可實(shí)時(shí)將質(zhì)檢結(jié)果反饋至工廠管理系統(tǒng)，推動(dòng)質(zhì)檢流程從人工抽檢向全自動(dòng)化閉環(huán)升級(jí)。”數(shù)據(jù)顯示，Walker S1在奧迪工廠的實(shí)訓(xùn)中，工作效率提升100%，系統(tǒng)穩(wěn)定性提升30%，為后續(xù)規(guī)?；瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ)。
Walker S1如何應(yīng)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景難關(guān)
作為優(yōu)必選專為工業(yè)場(chǎng)景打造的第四代人形機(jī)器人，Walker S1身高172cm、體重76kg，具備負(fù)載15kg穩(wěn)定行走的能力。其技術(shù)突破集中在三大核心領(lǐng)域：
運(yùn)動(dòng)控制：通過(guò)強(qiáng)化關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模組和仿生運(yùn)動(dòng)算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走和精準(zhǔn)抓?。?br />
智能感知：搭載多模態(tài)傳感器融合系統(tǒng)，支持暗光、粉塵等惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)；
系統(tǒng)可靠性：采用軍工級(jí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和雙重冗余控制系統(tǒng)，保障7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)需求。
奧迪一汽工程技術(shù)部部長(zhǎng)托比亞斯·里貝克評(píng)價(jià)道：“Walker S1的技術(shù)成熟度契合奧迪‘零缺陷生產(chǎn)’理念，其在受限空間作業(yè)和高空檢測(cè)場(chǎng)景的表現(xiàn)，顯著降低了員工職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。”目前，奧迪正與優(yōu)必選聯(lián)合探索包裹搬運(yùn)、工藝材料處理等更多工作站的應(yīng)用可能。
優(yōu)必選如何布局商業(yè)化落地
奧迪項(xiàng)目?jī)H是優(yōu)必選工業(yè)版圖的一角。截至目前，Walker S系列已進(jìn)入比亞迪、吉利、富士康等12家行業(yè)龍頭企業(yè)的生產(chǎn)體系，累計(jì)獲得超過(guò)500臺(tái)意向訂單，創(chuàng)下全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的合作紀(jì)錄。在比亞迪深圳工廠，Walker S1經(jīng)過(guò)首階段實(shí)訓(xùn)，分揀效率提升120%；在領(lǐng)克成都工廠，其與無(wú)人叉車組成的智能物流系統(tǒng)，將零部件入庫(kù)周期縮短40%，人力成本降低65%。
更具戰(zhàn)略意義的是，優(yōu)必選正推動(dòng)行業(yè)從“單機(jī)智能”向“群體智能”躍遷。在極氪5G智慧工廠，數(shù)十臺(tái)Walker S1通過(guò)BrainNet群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)：
超級(jí)大腦：基于多模態(tài)推理大模型，完成產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；
智能小腦：運(yùn)用Transformer技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備感知與控制，支持多機(jī)并行學(xué)習(xí)與技能遷移。
這種端云協(xié)同的架構(gòu)，使得機(jī)器人集群在總裝車間、質(zhì)檢區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景中，可自主完成協(xié)同分揀、精密裝配等任務(wù)，生產(chǎn)效率較單機(jī)模式提升3倍。
人形機(jī)器人如何重塑制造業(yè)未來(lái)
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破150億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)56%。優(yōu)必選的快速崛起，印證了中國(guó)在該領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力：
技術(shù)自主化：在關(guān)節(jié)模組、運(yùn)動(dòng)控制等核心部件實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化；
場(chǎng)景多元化：從汽車制造向物流、3C電子等行業(yè)滲透，形成跨領(lǐng)域解決方案；
生態(tài)協(xié)同化：聯(lián)合300余家供應(yīng)鏈企業(yè)，構(gòu)建從研發(fā)到量產(chǎn)的完整產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。
奧迪一汽項(xiàng)目的示范效應(yīng)正在發(fā)酵。行業(yè)分析指出，人形機(jī)器人的引入可使整車廠單線生產(chǎn)成本降低8%-12%，同時(shí)將產(chǎn)品不良率控制在0.02%以下。隨著優(yōu)必選實(shí)訓(xùn)2.0計(jì)劃的推進(jìn)，預(yù)計(jì)2025年Walker S系列將實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)，推動(dòng)智能制造進(jìn)入“人機(jī)共融”新紀(jì)元。
從空調(diào)檢測(cè)工位上的精準(zhǔn)操作，到智慧工廠里的群體協(xié)作，優(yōu)必選Walker S1的落地不僅意味著技術(shù)突破，更預(yù)示著制造業(yè)范式的根本變革。當(dāng)人形機(jī)器人逐步承擔(dān)起危險(xiǎn)、繁重、精密的工作，人類得以將創(chuàng)造力聚焦于更高價(jià)值的創(chuàng)新領(lǐng)域。
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