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2月23日消息，據(jù)報(bào)道，哈爾濱工程大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)14年技術(shù)攻關(guān)，成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)首套可360°無(wú)死角觀看、監(jiān)測(cè)海面及海洋環(huán)境的高分辨率多模全景視覺(jué)系統(tǒng)，并順利完成海上無(wú)人船舶科研試驗(yàn)項(xiàng)目的目標(biāo)識(shí)別任務(wù)。
這套被譽(yù)為船舶“慧眼”的系統(tǒng)，突破了傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知和高分辨率細(xì)節(jié)平衡、全天候適應(yīng)能力等方面的瓶頸，為智能化無(wú)人設(shè)備應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支撐。
針對(duì)全景拼接技術(shù)對(duì)實(shí)時(shí)、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用特定的環(huán)形對(duì)稱(chēng)鏡頭排布，將多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層協(xié)同工作。這種設(shè)計(jì)有效解決了傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)存在的視野盲區(qū)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了廣域感知和高分辨率細(xì)節(jié)的完美平衡。
該系統(tǒng)融合可見(jiàn)光與紅外雙模數(shù)據(jù)，顯著增強(qiáng)了復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)感知能力，特別是在低光照條件下，依然能夠保證全景圖像的高質(zhì)量采集。
此外，通過(guò)設(shè)計(jì)輕量化小目標(biāo)檢測(cè)與全景圖像動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了多鏡頭協(xié)同的低功耗實(shí)時(shí)高分辨率全景拼接成像、異源圖像協(xié)同感知以及全景圖像智能感知。
目前，該研究成果已在智能船舶、環(huán)境檢測(cè)、自動(dòng)駕駛、智能交通等領(lǐng)域的視覺(jué)識(shí)別中展現(xiàn)出卓越性能。例如，在船舶航行中，系統(tǒng)成功預(yù)判并預(yù)警了數(shù)次因視野盲區(qū)所導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于全國(guó)首艘科研試驗(yàn)船“海豚1”，并在多個(gè)企業(yè)的視覺(jué)航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺(jué)自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
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