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2024年，科技界最引人注目的焦點非人形機器人莫屬。伴隨著人工智能技術(shù)的飛躍式進步，人形機器人以其高度模擬人類形態(tài)與智能交互能力，迅速成為了科研界與消費市場的共同寵兒。
從家庭助理到醫(yī)療照護，從教育輔導(dǎo)到災(zāi)難救援，人形機器人以多樣化的應(yīng)用場景展現(xiàn)了前所未有的實用價值與社會影響力，預(yù)示著一個嶄新的人機共生時代正加速到來。各大科技巨頭及初創(chuàng)企業(yè)競相推出創(chuàng)新產(chǎn)品，搶占市場先機，投資熱潮迭起，政策扶持力度加大，共同編織著這一領(lǐng)域的輝煌篇章。
6月11日消息，鏡識科技(上海)有限公司獲得戰(zhàn)略投資，投資方為杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司。本輪投資后，凱爾達占鏡識科技總股份的19.8%。
根據(jù)投資協(xié)議，鏡識科技將與凱爾達開展全面合作，包括機器人一體化關(guān)節(jié)，電機、驅(qū)動器、傳感器、減速機、機械部件、電氣部件及整機等。
浙大“老炮”創(chuàng)立“新秀”
鏡識科技成立于今年5月11日成立。
僅成立一個月，這家初創(chuàng)企業(yè)便贏得了國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭的青睞，其背后的原因何在？
鏡識科技是一家通用足式機器人公司，致力于推動具身智能技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)消費級和工業(yè)級機器人技術(shù)的革新。
鏡識科技雖然是行業(yè)中的“新手”，但其背后站著“老炮”般團隊。
王宏濤、金永斌是鏡識科技聯(lián)合創(chuàng)始人。
其中，王宏濤是清華大學(xué)及哈佛大學(xué)博士，任浙江大學(xué)求是特聘教授、交叉力學(xué)中心執(zhí)行主任，研究方向為柔性孿生機器人、深度動力機器人、人工智能、基于深度學(xué)習(xí)的跨尺度計算等。
近年來，王宏濤重點推進力學(xué)與人工智能的交叉融合，首次提出柔性孿生機器人概念，倡導(dǎo)中國阿凡達計劃，發(fā)展深度動力機器人軟硬件，并自主研發(fā)了基于腦機接口的x-Hand智能仿生靈巧手等。
值得一提的是，本月7日，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院正式成立，其院長正是王宏濤。這一任命彰顯了王宏濤在人形機器人研究領(lǐng)域的深厚造詣和廣泛影響力。
而金永斌同樣出自浙江大學(xué)，師從固體力學(xué)專家楊衛(wèi)，于浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心從事高速足式機器人動力學(xué)分析、控制器設(shè)計、穩(wěn)定性評估和軟硬件優(yōu)化等工作。
“浙大系”創(chuàng)業(yè)軍團再添一員！
目前，鏡識科技研發(fā)團隊是全球范圍內(nèi)屈指可數(shù)專注于AI賦能高機動足式機器人運動研發(fā)的創(chuàng)新集體。
該團隊首次提出機器人耦合動力學(xué)理論，突破高維混合非線性足式機器人全身耦合高機動控制難題，并開發(fā)相應(yīng)基礎(chǔ)關(guān)鍵硬件、機器人操作系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制軟件，為機器人無縫融入真實場景奠定基礎(chǔ)。
其相關(guān)成果不僅發(fā)表在Nature Machine Intelligence及IEEE機器人領(lǐng)域重要期刊上，而且實現(xiàn)了“黑豹I”四足電驅(qū)機器人8m/s的奔跑速度。
“8m/s”是什么概念？
波士頓動力的“WildCat”是世界上運行速度最快的四足機器人，十年來以32公里/小時(約8.89米/秒)的速度紀(jì)錄一直屹立不倒。鏡識科技僅“遜色”WildCat一點點。
這一切只是個開始。接下來，P系列高機動四足機器人黑豹系列將實現(xiàn)奔跑速度達到10m/s(36km/h)，打破WildCat的記錄。
此外，A系列工業(yè)四足機器人阿波羅系列、I系列通用人形機器人英睿系列也將陸續(xù)面世。
前者將實現(xiàn)60公斤自重情況下100公斤極限負載能力。我們不妨參考一下國內(nèi)高性能足式機器人界的“明星”宇樹科技，其Unitree B2工業(yè)級四足機器人站立負載能力為120kg。鏡識科這一創(chuàng)新嘗試無疑旨在突破既有界限，為四足機器人在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用開拓更廣闊的空間。
而后者可實現(xiàn)5m/s的運動速度，同時其臂部的動態(tài)性能可比肩羽毛球世界冠軍的揮拍速度，手部將具備12—16個主動自由度，3Hz—6Hz動態(tài)響應(yīng)帶寬，滿足演奏貝多芬《命運交響曲》能力。
一場由AI與機器人技術(shù)引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)變革已在悄然醞釀......
“大佬”青睞“小鮮肉”
本次，鏡識科技以“新秀”之姿，憑借其在高機動足式機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新成果與深厚潛力，成功抱住業(yè)界巨擘凱爾達的“大腿”。
作為焊接機器人領(lǐng)域的黑馬，凱爾達專注于工業(yè)機器人及工業(yè)焊接設(shè)備領(lǐng)域，是國內(nèi)少數(shù)幾家同時掌握機器人焊接設(shè)備、機器人手臂及控制器核心技術(shù)的廠商之一，其自主研發(fā)了新一代機器人控制器，如KC30的性能和可靠性大幅提升，可適配多個機器人系統(tǒng)。
縱覽凱爾達股權(quán)結(jié)構(gòu)，不難發(fā)現(xiàn)全球工業(yè)機器人領(lǐng)域四大巨頭之一的安川電機赫然在列，以13.75%的持股比例位居第二大股東之位。
這樣的“身家背景”，凱爾達怎么會止步于焊接機器人呢？
投資鏡識科技這一舉動，標(biāo)志著凱爾達在人形機器人、服務(wù)機器人等智能機器人領(lǐng)域的重要戰(zhàn)略部署，旨在拓寬其在工業(yè)機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)應(yīng)用邊界，特別是運動控制、驅(qū)動等核心技術(shù)。
這并不是“高攀”，而是強強聯(lián)合。
像“大佬”青睞“小鮮肉”的組合，在機器人圈還是屢見不鮮。
例如，去年，北京人形機器人初創(chuàng)企業(yè)銀河通用在成立5個多月內(nèi)，先后獲得科大訊飛、商湯科技、美團等投資，完成了種子輪和天使輪。
華為“天才少年”稚暉君創(chuàng)立的智元機器人，成立于2023年2月。兩個月后，百度便參與它的A+輪融資。
上個月，阿里旗下的杭州灝月投資通用機器人初創(chuàng)公司逐際動力，并持有該公司約18.8%的股份。
寫在最后
2023年末，工業(yè)和信息化部頒布了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》；今年年初，北京人形機器人創(chuàng)新中心專家委員會正式揭牌成立......人形機器人逐漸步入公眾的視線。
近期，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S踏上了新能源汽車生產(chǎn)線的“實習(xí)之旅”。這不僅是對機器人技術(shù)在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力的一次重大考驗，也是對智能制造升級路徑的有效探索。
機器人每一次穩(wěn)健步伐，都是整個行業(yè)向未知領(lǐng)域勇敢邁進的一大步。
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