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安全問題，一直是機(jī)器人的核心與焦點(diǎn)命題。
近日，谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)發(fā)布了三項(xiàng)重要進(jìn)展：自動(dòng)化機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)AutoRT、機(jī)器人速度優(yōu)化系統(tǒng)SARA-RT和機(jī)器人泛化系統(tǒng)RT-Trajectory，這三項(xiàng)新系統(tǒng)分別從數(shù)據(jù)采集、決策速度和泛化能力等方面，幫助提升現(xiàn)實(shí)世界中機(jī)器人的智能水平。
（1）AutoRT：自動(dòng)化機(jī)器人數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)
AutoRT是一個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)。它整合了大規(guī)模的基礎(chǔ)模型，如大型語言模型(LLM)、視覺語言模型(VLM)和機(jī)器人控制模型(RT-1、RT-2)，通過這一系統(tǒng)，機(jī)器人可以部署到全新環(huán)境中，并采集各類訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
它可以同時(shí)控制多臺(tái)裝備攝像頭和機(jī)械臂的機(jī)器人，使其在不同環(huán)境中完成各種任務(wù)，收集數(shù)據(jù)。
研究人員花費(fèi)7個(gè)月時(shí)間，利用AutoRT系統(tǒng)控制機(jī)器人在辦公室內(nèi)完成任務(wù)，已經(jīng)收集了涵蓋77000次試驗(yàn)和6650個(gè)獨(dú)特任務(wù)的多樣化數(shù)據(jù)，同時(shí)控制最多可達(dá)52臺(tái)機(jī)器人。
AutoRT的優(yōu)勢(shì)在于，借助大規(guī)模基礎(chǔ)模型的力量，可以顯著提升機(jī)器人對(duì)人類語言指令的理解能力，并通過收集更豐富的數(shù)據(jù)，來訓(xùn)練機(jī)器人適應(yīng)實(shí)際復(fù)雜環(huán)境。
（2）SARA-RT：加速機(jī)器人決策速度
SARA-RT優(yōu)化了著名的Transformer模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得機(jī)器人可以做出更快速的決策。
之前基于Transformer的機(jī)器人控制模型RT-2，其決策速度受到計(jì)算需求的制約，SARA-RT通過一種新的微調(diào)方法，將Transformer的二次復(fù)雜度降低到線性復(fù)雜度，大幅減少了計(jì)算量，使機(jī)器人的決策速度提高14%，同時(shí)準(zhǔn)確率還提高10%。
這種可擴(kuò)展的注意力機(jī)制，為將Transformer應(yīng)用到更大規(guī)模的機(jī)器人中提供了可能。結(jié)合數(shù)十億參數(shù)量的大型機(jī)器人模型，SARA-RT可以實(shí)現(xiàn)更快決策和更好性能。
（3）RT-Trajectory：提高機(jī)器人動(dòng)作泛化能力
RT-Trajectory則在提高機(jī)器人泛化能力上有重要進(jìn)展。對(duì)人類來說，擦桌子等動(dòng)作簡(jiǎn)單直觀，但機(jī)器人需要把抽象指令轉(zhuǎn)化為具體運(yùn)動(dòng)。
RT-Trajectory通過解釋機(jī)器人的具體動(dòng)作，來幫助其深入理解如何完成一個(gè)任務(wù)，而不僅是簡(jiǎn)單匹配指令和動(dòng)作。它會(huì)自動(dòng)為訓(xùn)練視頻中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)添加2D輪廓，作為視覺提示，輔助模型學(xué)習(xí)。
測(cè)試結(jié)果表明，在未見訓(xùn)練數(shù)據(jù)的41項(xiàng)新任務(wù)中，RT-Trajectory控制的機(jī)械臂任務(wù)成功率達(dá)到63%，較先進(jìn)的RT-2模型提高一倍以上。這表明機(jī)器人的泛化能力得到顯著提升。
起草首部機(jī)器人憲法，機(jī)器人也有價(jià)值底線
在推出一系列重要系統(tǒng)進(jìn)展的同時(shí)，谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)還起草了世界上第一部面向智能機(jī)器人的憲法。
這部機(jī)器人憲法的靈感來源于科幻小說家阿西莫夫的“機(jī)器人三定律”，主要核心是確保機(jī)器人不傷害人類。DeepMind將這一機(jī)器人憲法集成到AutoRT系統(tǒng)中，成為保障人類安全的關(guān)鍵組成部分。
具體來看，機(jī)器人憲法為L(zhǎng)LM模型設(shè)置了護(hù)欄，確保其生成的任務(wù)建議不涉及人類、動(dòng)物、尖銳物品等不安全內(nèi)容，同時(shí)編程限制了機(jī)器人關(guān)節(jié)的力，并添加了人類控制的物理開關(guān)。
這無疑是科技發(fā)展史上的一個(gè)里程碑事件
之前圍繞著AI倫理的討論多集中在算法本身是否存在偏見等問題上，很少涉及AI尤其是具有物理形態(tài)的智能機(jī)器人應(yīng)該遵循哪些道德規(guī)范。
首部機(jī)器人憲法體現(xiàn)了技術(shù)應(yīng)該為人類服務(wù)的理念，而非單純追求功能、效率，同時(shí)它也為未來機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用時(shí)如何規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，保障人類安全和權(quán)益提供了寶貴借鑒。
當(dāng)然，作為第一步的嘗試，這部機(jī)器人憲法還較為簡(jiǎn)單和原則，如何使其擁有更嚴(yán)密的邏輯體系，覆蓋機(jī)器人可能的各種情形和倫理難題，還需要廣泛討論和不斷完善。但第一步已經(jīng)邁出，其影響力絕不會(huì)限于技術(shù)層面，也將推動(dòng)人類思考我們應(yīng)該如何與智能機(jī)器人共處。
人類文明進(jìn)步史，是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)、探索、犯錯(cuò)、修正的過程，當(dāng)我們站在技術(shù)發(fā)展的新階段，應(yīng)當(dāng)以積極、審慎的態(tài)度繼續(xù)探索新可能。人與機(jī)器人的未來如何，你怎么看？
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