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      人形機(jī)器人催生電子皮膚傳感器新增長(zhǎng)

      2023-12-21 13:29:19來(lái)源:智能制造網(wǎng)半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng) 厲丹 關(guān)鍵詞:人形機(jī)器人電子皮膚傳感器閱讀量:22479

      導(dǎo)讀:近期發(fā)展過(guò)程中,機(jī)器人領(lǐng)域的核心變化就主要集中在傳感器上。值得關(guān)注的是,電子皮膚傳感器有望在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)應(yīng)用增量。
        電子皮膚讓機(jī)器人擁有類人觸覺(jué),其傳感器可以感知檢測(cè)壓覺(jué)、溫度和濕度,具有超高的觸摸靈敏度。未來(lái)人形機(jī)器人的推廣或?qū)@著提升電子皮膚傳感器的市場(chǎng)空間。
       
        前段時(shí)間,特斯拉在X平臺(tái)官方帳戶上發(fā)布了第二代Optimus人形機(jī)器人。相比于第一代,第二代Optimus人形機(jī)器人使用了特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器和傳感器,新增手指觸覺(jué)傳感和足部力傳感能力,使得機(jī)器人的行走、抓取、平衡性能顯著提升。
       
        在第四次DEMO視頻展示中,特斯拉明確了機(jī)器人手部每個(gè)手指均會(huì)添加觸覺(jué)傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)抓取雞蛋,體現(xiàn)了卓越的手部操作精準(zhǔn)度和靈敏度。馬斯克在X平臺(tái)轉(zhuǎn)載了此視頻,并回復(fù)道:“一年后,它就能穿針引線了。”
       
        作為信息科技的基石,傳感器技術(shù)在當(dāng)下顯得愈發(fā)重要。近期發(fā)展過(guò)程中,機(jī)器人領(lǐng)域的核心變化就主要集中在傳感器上。值得關(guān)注的是,電子皮膚傳感器有望在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)應(yīng)用增量。
       
        據(jù)了解,該傳感器可以感知檢測(cè)壓覺(jué)、溫度和濕度,具有超高的觸摸靈敏度。
       
        在實(shí)現(xiàn)靈巧和敏銳觸覺(jué)的方面,人形機(jī)器人機(jī)械手比較注重手的驅(qū)動(dòng)控制,以及電流反饋等,急需力傳感器,因此對(duì)電子皮膚的需求較高。
       
        相關(guān)機(jī)構(gòu)指出,電子皮膚讓機(jī)器人擁有類人觸覺(jué),或?qū)⒃谌诵螜C(jī)器人時(shí)代大放異彩。弘則研究報(bào)告指出,單臺(tái)人形機(jī)器人最多可用1-2平方米電子皮膚,而目前電子皮膚月產(chǎn)量?jī)H為5000-6000平方米,因消費(fèi)電子對(duì)成本敏感,所以很難打開(kāi)市場(chǎng),但未來(lái)人形機(jī)器人的推廣將顯著提升電子皮膚市場(chǎng)空間。
       
        電子皮膚以及嗅覺(jué)傳感器是被工信部點(diǎn)名要攻克的技術(shù)難關(guān)。此前,國(guó)內(nèi)智能巡檢機(jī)器人和工業(yè)大健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的龍頭企業(yè)申昊科技在回答投資者提出的“貴司的電子皮膚傳感器是否為本公司生產(chǎn)?”問(wèn)題時(shí)明確給出了肯定的答案。
       
        申昊科技在機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)還表示,公司響應(yīng)機(jī)器人從巡檢到操作的轉(zhuǎn)變趨勢(shì),布局生產(chǎn)電子皮膚傳感器并運(yùn)用至公司操作類機(jī)器人,以避免操作機(jī)器人在操作執(zhí)行過(guò)程中對(duì)于人或設(shè)備的碰撞,保護(hù)作業(yè)安全。不過(guò)目前該電子皮膚傳感器產(chǎn)品僅小批量試用,暫時(shí)不會(huì)對(duì)業(yè)績(jī)產(chǎn)生重大影響。
       
        而作為國(guó)內(nèi)最成熟的柔性傳感器企業(yè),漢威科技也明確表示,其柔性傳感器產(chǎn)品可以應(yīng)用于柔性壓力、溫濕度等感知、反饋及手套、織物、蒙皮等多個(gè)場(chǎng)景,未來(lái)不排除用于人形機(jī)器人領(lǐng)域,目前尚處于早期研發(fā)階段。
       
        此外,國(guó)內(nèi)其他企業(yè)也已經(jīng)開(kāi)始布局這一細(xì)分領(lǐng)域。如在2017年左右創(chuàng)立的他山科技,起初研發(fā)觸覺(jué)傳感器,后與清華大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室合作,開(kāi)發(fā)了包括三維力矩傳感器等多項(xiàng)傳感器產(chǎn)品,比較適用于機(jī)械手。
       
        弘信電子的按鍵、薄膜等柔性壓力傳感器產(chǎn)品以前主要用于工控領(lǐng)域,現(xiàn)在同樣正在往仿真機(jī)械手方向研發(fā)。
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