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      邁向3D的納米級DNA工業(yè)機(jī)器人

      2023-12-20 11:25:49來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)納米機(jī)器人閱讀量:21711

      導(dǎo)讀:這一創(chuàng)新的DNA工業(yè)納米機(jī)器人為納米制造領(lǐng)域帶來了新的工具和技術(shù),為復(fù)雜和有用的納米和微型設(shè)備的發(fā)展打開了新的可能性。
        納米技術(shù)的快速發(fā)展為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域帶來了一場新的革命,特別是在制造平臺的創(chuàng)新和納米材料的生產(chǎn)方面。
       
        近日,《science robotic》雜志上介紹了一種基于DNA的工業(yè)納米機(jī)器人,這些可編程機(jī)器人尺寸約為100納米,它具有制造三維光學(xué)活性手性結(jié)構(gòu)的潛力。通過外部控制的溫度和紫外線光,能夠執(zhí)行精確的抓取、定位、對齊、焊接和釋放結(jié)構(gòu)的任務(wù)。
       
        此外,它們還具備自我復(fù)制的能力,通過多軸精確折疊和定位,實(shí)現(xiàn)了對三維結(jié)構(gòu)和功能的復(fù)制。這一創(chuàng)新的DNA工業(yè)納米機(jī)器人為納米制造領(lǐng)域帶來了新的工具和技術(shù),為復(fù)雜和有用的納米和微型設(shè)備的發(fā)展打開了新的可能性。
       
        工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中起著至關(guān)重要的作用,它們負(fù)責(zé)獲取預(yù)制零件、對齊、組裝、連接、存放,并為下一個(gè)任務(wù)做好準(zhǔn)備,在工業(yè)生產(chǎn)中,多組件系統(tǒng)的制造通常通過自組裝或通過主動(dòng)定位和固定/焊接單獨(dú)的部件來完成。
       
        通常來說,工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化的、可編程的,并且能夠在三個(gè)或更多軸上運(yùn)動(dòng),而這款新的機(jī)器人是一種基于DNA的納米級工業(yè)機(jī)器人,它具有三個(gè)面的DNA折紙立方角,尺寸約為100nm3,該機(jī)器人具有DNA粘端功能化邊緣,可以獨(dú)立編程以進(jìn)行選擇、移動(dòng)和六個(gè)自由度的操作。
       
        制造過程包括構(gòu)建納米機(jī)器人,通過自組裝、折疊和共價(jià)鍵合制成的DNA折紙單體形成交叉平鋪DNA折紙單體,研究人員可以修改所有四個(gè)交叉延伸的邊緣和面上的粘性末端。
       
        機(jī)器人的三聚體可以執(zhí)行預(yù)編程步驟,抓取三個(gè)原料DNA折紙板,并通過逐步折疊將它們閉合在一起,實(shí)現(xiàn)板邊緣的對齊和通過粘端雜交結(jié)合。
       
        與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同,這種DNA工業(yè)納米機(jī)器人通過用戶或外部計(jì)算機(jī)程序控制紫外線光,使用紫外線交聯(lián)將它們焊接在一起,并通過改變溫度將它們釋放到懸浮液中。這一創(chuàng)新方法使得交聯(lián)的立方角具有手性和光學(xué)活性,為3D自我復(fù)制問題提供了解決方案。
       
        相比之下,傳統(tǒng)的一維或二維單步模板需要訪問第二維或第三維,而這里通過折疊進(jìn)行操作和定位,未裝飾的機(jī)器人立方角可以組裝一個(gè)互補(bǔ)的立方角機(jī)器人,并在兩個(gè)周期內(nèi)復(fù)制原始機(jī)器人,從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量的指數(shù)級增長。這一演示預(yù)示著通過光和熱進(jìn)行編程和控制,納米機(jī)器和機(jī)器人可以用于納米級生物相容性結(jié)構(gòu)和設(shè)備的生產(chǎn)。
       
        納米級工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著納米技術(shù)在制造領(lǐng)域的巨大進(jìn)步,基于DNA的工業(yè)納米機(jī)器人不僅展示了在三維光學(xué)活性結(jié)構(gòu)制造方面的潛力,而且通過自我復(fù)制的能力為納米制造提供了新的工具和技術(shù)。同時(shí),UV光和溫度的控制使得這些機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的組裝和釋放任務(wù),為納米級生物相容性結(jié)構(gòu)和設(shè)備的生產(chǎn)提供了新的解決方案。
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