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威綸通
最大成人玩具公司再發(fā)新作，萌翻！
01 驚艷亮相，萌化人心
近日，在IEEE/RSJ國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)(IROS 2023)上，迪士尼研究團(tuán)隊(duì)攜全新機(jī)器人重磅亮相！
撲閃的大眼睛，搖晃的大腦袋，靈活的小短腿，連腦袋上的擺動(dòng)的接收器都直戳萌點(diǎn)……
腿短但穩(wěn)
賣萌可恥但有用，如此萌物在前，哪怕它亮相當(dāng)天摔個(gè)大屁墩大家估計(jì)都能“看在這么可愛(ài)的份上選擇原諒”。
但令人驚喜的是，這款還未有正式名字的小家伙，走路卻異常得穩(wěn)，無(wú)論是被刻意推搡，還是被突然抽走地毯突襲，甚至在野外復(fù)雜環(huán)境也能自在跳舞……
研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用了模塊化設(shè)計(jì)理念，機(jī)器人的頭部、軀干、腿部都使用了標(biāo)準(zhǔn)化的模塊和執(zhí)行器進(jìn)行組裝，同時(shí)采用3D打印技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)零部件快速更新和迭代。得益于此，在不到一年的時(shí)間內(nèi)，這款在IROS上吸睛無(wú)數(shù)的機(jī)器人，就從最初的概念實(shí)現(xiàn)最終落地。
情感才是重頭戲
在團(tuán)隊(duì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示的時(shí)候，不少人就已發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在行走時(shí)的種種小動(dòng)作，仿佛在通過(guò)肢體和眼神表達(dá)情感，充滿“人性”。
如果僅僅停留在外形，把一個(gè)人們熟知的平面形象做成實(shí)物，無(wú)疑與迪士尼“夢(mèng)想家”的身份不符，因此如何讓機(jī)器人富有情感才是關(guān)鍵。
事實(shí)上，迪士尼向來(lái)是機(jī)器人情感編程的專家。
早在1971年，迪士尼就擁有了動(dòng)畫(huà)大廳。然而隨著機(jī)器人技術(shù)不斷突破，移動(dòng)性越來(lái)越強(qiáng)，如何在現(xiàn)實(shí)條件約束下，發(fā)明兼容硬件和情感的機(jī)器人，成為眾多機(jī)器人設(shè)計(jì)師亟待攻克的難關(guān)。
“大多數(shù)機(jī)器人專家都專注于讓雙足機(jī)器人穩(wěn)定、可靠地行走”
但在迪士尼，這顯然不夠。為了還原角色，機(jī)器人需要大步走，小跑，踱步，甚至潛行和攀爬，上天入地……
為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇不再局限于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制方案，而是重新審視了機(jī)器人應(yīng)該具備怎樣的“情感能力”，選擇嵌入迪士尼的動(dòng)畫(huà)師，這一通過(guò)運(yùn)動(dòng)使角色傳達(dá)情感的專家，通過(guò)“夢(mèng)幻聯(lián)動(dòng)”塑造機(jī)器人的獨(dú)特個(gè)性。
藝術(shù)和現(xiàn)實(shí)邊界始終存在，很多時(shí)候?yàn)榱怂囆g(shù)表達(dá)，動(dòng)畫(huà)中的人物常常展現(xiàn)出“牛頓看了都要掀棺板”的神之操作，這也為動(dòng)畫(huà)師和機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的磨合造成困難。
于是研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)全新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，利用先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可以在物理模擬的環(huán)境中，逐步將機(jī)器人訓(xùn)練成動(dòng)畫(huà)師設(shè)計(jì)的富有個(gè)性的理想狀態(tài)。經(jīng)過(guò)大量的模擬試驗(yàn)，調(diào)整參數(shù)，研究獲得了一套既平穩(wěn)又富有情緒的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)榄h(huán)境變化而失控，可以讓機(jī)器人即使在復(fù)雜環(huán)境也能運(yùn)動(dòng)自如。并且一旦算法框架成型，就可以在極短的時(shí)間內(nèi)為機(jī)器人生成全新的動(dòng)作，迪士尼開(kāi)發(fā)新機(jī)器人角色所需的時(shí)間，也從過(guò)去的幾年縮短到了現(xiàn)在的幾個(gè)月。
可以預(yù)見(jiàn)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，我們很可能會(huì)在各大迪士尼樂(lè)園里見(jiàn)到更多源自動(dòng)畫(huà)和電影的角色，以機(jī)器人的形態(tài)在我們面前“復(fù)活”。
僅憑這套系統(tǒng)，IROS大會(huì)上這個(gè)憨態(tài)可掬的小家伙就已經(jīng)給人們帶來(lái)足夠多的驚喜，若接入強(qiáng)勁的大語(yǔ)言模型，其智能化程度將進(jìn)一步提升，這幅可愛(ài)模樣無(wú)疑比普通機(jī)器狗更具吸引力，或許迪士尼思路打開(kāi)，將其投入家庭服務(wù)場(chǎng)景也未嘗不可。
02 造夢(mèng)亦圓夢(mèng)，除了情懷，更有硬實(shí)力
打造不會(huì)長(zhǎng)大的世界，售賣美夢(mèng)的迪士尼，打通了一條連貫電影、公園、IP周邊的全產(chǎn)業(yè)鏈，看似不務(wù)正業(yè)，看迪士尼對(duì)于機(jī)器人向來(lái)都是認(rèn)真的。雖然比不上谷歌、索尼這樣的科技巨頭，迪士尼還是走出了一條獨(dú)屬于自己的科技之路。
對(duì)于迪士尼來(lái)說(shuō)，沉浸式的情感交互，是需求亦是宗旨，迪士尼不僅打造夢(mèng)幻世界，亦是圓夢(mèng)家，因此其在科技上的探索也都是圍繞情感展開(kāi)。
迪士尼做機(jī)器人是什么水平？
早在上世紀(jì)，迪士尼就發(fā)明了機(jī)械人偶，并將其置于自己的主題樂(lè)園中，隨著技術(shù)進(jìn)步它們不僅能爬樓梯，奔跑，更能振臂高呼。
2018年，「蜘蛛俠」機(jī)器人Stuntronics誕生，緊抓牽引繩的機(jī)器人，奮力向前擺動(dòng)，并在合適的角度松手，在空中完美翻滾，并能做出下壓、叉腿等高難度動(dòng)作……它讓人們看到了迪士尼的技術(shù)力，機(jī)器人雜技界除了波士頓又添一員猛將。
前年，小樹(shù)人格魯特走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，讓無(wú)數(shù)“銀河迷”激動(dòng)不已，并在網(wǎng)上刷屏。身高76厘米的格魯特完美還原電影設(shè)定，不僅會(huì)走路，會(huì)擺手，會(huì)眨眼，能互動(dòng)，還會(huì)金雞獨(dú)立……
與瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院合作，研發(fā)的可在地面自在行走又能在墻面爬行的Vertigo機(jī)器人，「一指?jìng)饕簟?，「魔力帶」，「魔法凳」，「Playmation鋼鐵俠手臂」，「BB-8機(jī)器人」，「無(wú)皮機(jī)器人」，即將入園的「兔子朱迪機(jī)器人」……迪士尼的“黑科技”不勝枚舉。
03 結(jié)語(yǔ)
“只要世界上還有想象力,迪士尼樂(lè)園就永遠(yuǎn)不會(huì)關(guān)閉。”
IROS大會(huì)上新型機(jī)器人的亮相，結(jié)合動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人情緒表達(dá)的技術(shù)路徑，為雙足機(jī)器人提供了新思路，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了更多可能性。
藝術(shù)和情感元素的疊加，讓迪士尼機(jī)器人更鮮活，給人們帶來(lái)深層次的互動(dòng)，使其在諸多純工業(yè)化的機(jī)器人中脫穎而出。
但一切都只是開(kāi)始，想要實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共存”，重現(xiàn)《機(jī)器人總動(dòng)員》中的場(chǎng)景，讓機(jī)器人真正走入尋常百姓家，如今還為時(shí)尚早，并且任重道遠(yuǎn)。
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