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近日波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人Marc Raibert最近透露了他對(duì)機(jī)器人未來(lái)的構(gòu)想：機(jī)器人能做的不僅僅是跳舞……
1992年，Marc Raibert(馬克·雷伯特)創(chuàng)立波士頓動(dòng)力公司時(shí)，他甚至不確定公司能否成為一家機(jī)器人公司。而如今，波士頓動(dòng)力已成功推出Atlas雙足機(jī)器人和Spot四足機(jī)器人，成為足式機(jī)器人的絕對(duì)權(quán)威。
01 從實(shí)際技術(shù)轉(zhuǎn)向戰(zhàn)略愿景
技術(shù)出身的Raibert，隨著公司規(guī)模的逐步擴(kuò)大，商業(yè)化版圖初現(xiàn)，他對(duì)追求機(jī)器人技術(shù)的長(zhǎng)期愿景變得更感興趣。
為此，Raibert于2022年8月成立了波士頓動(dòng)力人工智能研究所。該研究所由現(xiàn)代汽車資助，前幾個(gè)項(xiàng)目側(cè)重于通過(guò)教機(jī)器人更好地理解周圍的世界，使機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室之外發(fā)揮作用。
Raibert希望教機(jī)器人觀看人類執(zhí)行任務(wù)，理解他們所看到的內(nèi)容，然后自己去做，或者知道他們何時(shí)不理解某些內(nèi)容，以及如何提出問(wèn)題來(lái)彌補(bǔ)這些空白；Raibert的另一個(gè)目標(biāo)是教機(jī)器人檢查設(shè)備，以確定設(shè)備是否正常工作，如果不正常，則確定其問(wèn)題所在并進(jìn)行維修。
這些設(shè)想代表了Raibert對(duì)機(jī)器人未來(lái)的前瞻性愿景。通過(guò)賦予機(jī)器人“觀察學(xué)習(xí)”的能力，它們可以擺脫被嚴(yán)格編程的限制，實(shí)現(xiàn)更自主和靈活的運(yùn)作，這需要建立強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和知識(shí)表示系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的重要一步。
同時(shí)，如果機(jī)器人可以自主檢測(cè)與修復(fù)故障，將大幅降低維護(hù)成本，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化，但這需要對(duì)設(shè)備的工作原理有深入理解，并且有大量異常情況的數(shù)據(jù)積累，在安全性方面也存在挑戰(zhàn)。
簡(jiǎn)而言之，Raibert希望將機(jī)器人技術(shù)推向一個(gè)新階段，實(shí)現(xiàn)普適應(yīng)用。
02 關(guān)于機(jī)器人技術(shù)下一步發(fā)展的五個(gè)問(wèn)題
問(wèn)題1：為何在研究所時(shí)，更多地向外界分享自己對(duì)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的愿景？
雷伯特：在波士頓動(dòng)力公司，我認(rèn)為我們沒(méi)有討論過(guò)愿景。我們只是做下一件事，看看進(jìn)展如何，然后決定之后要做什么。我被教導(dǎo)說(shuō)，當(dāng)你寫一篇論文或發(fā)表演講時(shí)，你應(yīng)該展示你已經(jīng)完成的工作，真正重要的只是你論文中的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，你可以談?wù)撃阆胍鍪裁?，但人們?jīng)常以這種方式談?wù)摳鞣N各樣的事情……未來(lái)是如此廉價(jià)和多變。
這與展示我們?cè)诓ㄊ款D動(dòng)力真正做過(guò)的事情不同。我為能展示我們?cè)诓ㄊ款D動(dòng)力所做的事情而感到自豪。但如果你要建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并且你想從頭開(kāi)始快速完成它，你就必須描繪出愿景。所以我開(kāi)始更愿意這樣做了，更不用說(shuō)目前我們還沒(méi)有任何實(shí)際結(jié)果可以展示。
目前，機(jī)器人必須經(jīng)過(guò)重復(fù)訓(xùn)練才能完成特定任務(wù)。但馬克·雷伯特希望讓機(jī)器人能夠觀看人類執(zhí)行任務(wù)，了解正在發(fā)生的事情，然后自己執(zhí)行任務(wù)，無(wú)論是在工廠還是在家里。
問(wèn)題2：研究所將在機(jī)器人更好地操作物體方面投入大量精力，這有什么機(jī)遇？
雷伯特：我認(rèn)為在過(guò)去50年里，人們一直在從事操作研究工作，但進(jìn)展還不夠。
我不是在批評(píng)任何人，但我認(rèn)為在路徑規(guī)劃方面已經(jīng)做了如此多的工作，但那里不是關(guān)鍵所在。一個(gè)想法是，從靜態(tài)機(jī)器人操作轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)操作，可以像從靜態(tài)轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)足式機(jī)器人著陸技術(shù)一樣，推進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域。
問(wèn)題3：是否會(huì)擔(dān)心公眾對(duì)機(jī)器人(尤其是自己開(kāi)發(fā)的)看法比較負(fù)面？
雷伯特：媒體有時(shí)會(huì)夸大有關(guān)人們對(duì)機(jī)器人恐懼的故事。
我認(rèn)為，總的來(lái)說(shuō)，人們確實(shí)很喜歡機(jī)器人?；蛘咧辽?，許多人都可能喜歡它們，即使有時(shí)也害怕它們，但我認(rèn)為人們只需要更了解機(jī)器人。
問(wèn)題4：你覺(jué)得跳舞機(jī)器人有哪些有趣之處？
雷伯特：我認(rèn)為機(jī)器人在情感表達(dá)方面有很多機(jī)會(huì)，但這方面還有很多尚未完成的工作。目前，創(chuàng)造這些表演需要大量人工工作，而機(jī)器人卻沒(méi)有感知任何東西，它們只是在播放我們編程的行為。但它們應(yīng)該在聽(tīng)音樂(lè)，他們應(yīng)該看到他們與誰(shuí)在跳舞，并與之協(xié)調(diào)。
我必須說(shuō)，每次想到這些，我都在想自己是否變軟弱了，因?yàn)闄C(jī)器人因?yàn)闄C(jī)器人擁有情緒化，無(wú)論是在給予方還是在接受方。但不知何故,它令人著迷。
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