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皓天鑫
8月2日消息，據廣汽埃安官方消息，近日，由廣汽人工智能首席科學家陳學文領銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊，在國際權威的Argoverse 2運動預測挑戰(zhàn)賽中，依靠自主研發(fā)的運動軌跡預測框架XPredFormer，斬獲運動軌跡預測榜單全球第一。
值得一提的是，這是繼2022年8月廣汽自主研發(fā)的XTracker方法在nuScenes自動駕駛測試競賽中奪得純視覺榜單全球第一后，自動駕駛技術再次取得創(chuàng)新突破。
據了解，Argoverse 2運動預測挑戰(zhàn)賽采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是當前國際公認的權威自動駕駛運動預測公開數據集之一，該挑戰(zhàn)賽采用多模態(tài)軌跡預測與評價模式，要求預測模型根據交通參與者的狀態(tài)和環(huán)境信息，預測出交通參與者最多6條未來6秒運動軌跡及其對應概率。
眾所周知，目前自動駕駛技術的玩家可以簡單分為兩大類，其中特斯拉為純視覺，而其他基本上都是融合感知方案，配備了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，也有部分車企二者兼?zhèn)洹?br />
在多融合感知領域，廣汽埃安已量產的昊鉑GT，具有高速NDA智能領航輔助系統(tǒng)，配備3顆第二代智能可變焦激光雷達、12個攝像頭、6個毫米波雷達和1個紅外夜視攝像頭等，在城市和高速路段均可根據導航路線進行智能領航駕駛，并實現(xiàn)主動超車、導航變道、十字路口通行、左右轉、掉頭等場景的功能全面覆蓋。
純視覺感知技術憑借高分辨率、高幀率的成像獲取的環(huán)境信息更加豐富純視覺，具有低成本及更接近人類駕駛的特征。
在純視覺領域，廣汽埃安也積極探索，在2022年國際權威的nuScenes自動駕駛測試競賽中，動態(tài)多目標跟蹤MOT領域獲得純視覺榜單全球第一名，動態(tài)多目標跟蹤MOT是技術要求極高的自動駕駛基礎感知技術，結合此次在純視覺運動預測領域取得突破性進展，將為廣汽埃安自動駕駛提供強有力的支撐，也進一步推動自動駕駛場景的落地發(fā)展。
浙公網安備 33010602000006號
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