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氣動(dòng)離合器COREMO E4-NA1976 蝶形剎車片 水泵制動(dòng)器
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馬里蘭大學(xué)小型人工制品實(shí)驗(yàn)室(SMART LAB)的研究人員一直在研究一種可以穿在身上的小型機(jī)器人，并為他起名為Calico，該機(jī)器人僅重18克，將其連接到縫在您衣服上的特殊軌道上，它便可以進(jìn)入工作狀態(tài)，例如充當(dāng)聽診器來聽您的心臟和肺部并通過健身課程指導(dǎo)您。
Calico機(jī)器人可以攜帶20克的有效載荷，并且可以以每秒115毫米至每秒227毫米的速度運(yùn)動(dòng)，得益于低功耗設(shè)計(jì)，機(jī)器人上100毫安時(shí)的電池可以讓他在空閑狀態(tài)下續(xù)航8小時(shí)以上，在連續(xù)移動(dòng)時(shí)也可以提供30分鐘以上的耗能儲(chǔ)備，下一步計(jì)劃增加的無線充電可以進(jìn)一步延長(zhǎng)機(jī)器人的工作時(shí)間。
研究團(tuán)隊(duì)在介紹他們的研發(fā)成果是提到，該可穿戴機(jī)器人可以接受許多任務(wù)。例如，麥克風(fēng)和聽診器附件使機(jī)器人能夠感知生命體征，機(jī)器人可以移動(dòng)到預(yù)定位置來聆聽您的器官，或者醫(yī)生可以實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作它，當(dāng)你跌倒的時(shí)候，機(jī)器人身上的加速度傳感器可以迅速識(shí)別，并將信息發(fā)送出去。
如果你想在學(xué)習(xí)如何跳舞或在鍛煉過程中得到指導(dǎo)，這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)還可以指導(dǎo)你完成一些動(dòng)作，跟蹤你的形式，并提供有關(guān)你表現(xiàn)的觸覺反饋。將該一般概念擴(kuò)展到醫(yī)療應(yīng)用，您的小伙伴可以用于康復(fù)，作為進(jìn)行鍛煉的動(dòng)力和進(jìn)度監(jiān)控器。
沒有顯示屏的可穿戴助手很難向用戶提供有意義的反饋，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為了克服這個(gè)問題，提出了數(shù)據(jù)物理化的辦法，這種方法可以讓該設(shè)備通過將您的手臂變成物理進(jìn)度條來顯示您在特定任務(wù)上的進(jìn)度，當(dāng)您接近實(shí)現(xiàn)日常目標(biāo)時(shí)，該設(shè)備將在您的手臂上移動(dòng)得更遠(yuǎn)。
目前，Calico 面臨的最大挑戰(zhàn)之一是定位：GPS并不夠精確，無法幫助您確定機(jī)器人在您衣服上的位置。研究團(tuán)隊(duì)嘗試通過將釹磁鐵均勻間隔地嵌入衣服軌道中來解決這個(gè)問題，這種方法可以用作機(jī)器人位置的標(biāo)記，并允許它有效地規(guī)劃穿過您身體的路徑。從目前的結(jié)果看來，這是一個(gè)非常有效的系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)器人在整個(gè)開發(fā)周期中從未錯(cuò)過任何一個(gè)標(biāo)記。
據(jù)研發(fā)人員透露，將來這個(gè)機(jī)器人小助手可以通過毛皮和大眼睛等配飾進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，這款可穿戴機(jī)器人還會(huì)有一個(gè)純粹的“炫耀”應(yīng)用程序，再加上一些皮毛和呆呆的眼睛，讓一個(gè)毛茸茸的朋友一直在你身邊徘徊會(huì)讓你有所反應(yīng)。如果您添加聲音、LED 甚至顯示器，您就有了一個(gè)有保證的談話開始者。
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