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施耐德/SCHNEIDER
機(jī)器人廚師一直是科幻小說(shuō)的主角，但在現(xiàn)實(shí)中，烹飪對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，如今機(jī)器人廚師已經(jīng)來(lái)到現(xiàn)實(shí)生活中了，來(lái)自劍橋大學(xué)的機(jī)器人廚師被訓(xùn)練觀看烹飪視頻并從中學(xué)習(xí)，并重新制作菜肴。
機(jī)器人廚師是一項(xiàng)很有前途的技術(shù)，在許多情況下可以帶來(lái)可觀的健康和經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)于人們來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)觀看另一個(gè)人做飯或者觀看網(wǎng)上美食博主的視頻快速學(xué)習(xí)做飯，但對(duì)于機(jī)器人而言學(xué)習(xí)這一系列的菜肴制造并不簡(jiǎn)單。
該研究團(tuán)隊(duì)提出了一種算法，該算法基于人類廚師的視覺(jué)觀察，逐步將食譜添加到機(jī)器人的食譜中，從而使機(jī)器人廚師的部署更加容易，通過(guò)計(jì)算這兩者的向量化之間的相似性，機(jī)器人可以在當(dāng)前觀察與菜譜中的所有菜譜有很大不同時(shí)添加新菜譜。
研究團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人灌輸了八種簡(jiǎn)單的沙拉食譜，并讓它觀看人類準(zhǔn)備沙拉的視頻，根據(jù)發(fā)表在IEEE Access上的結(jié)果，在觀看這些視頻后，機(jī)器人能夠識(shí)別所使用的配方并進(jìn)行復(fù)制。機(jī)器人分析了視頻的每一幀，識(shí)別出各種物體，如刀或演示人員的手，這種能力使它能夠推斷接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么，例如，如果演示者拿著一把刀和一根胡蘿卜，機(jī)器人就可以預(yù)測(cè)胡蘿卜即將被切碎。
測(cè)試中，在機(jī)器人觀看了16個(gè)視頻后，該算法正確識(shí)別已知食譜成功率達(dá)到93%，并在展示時(shí)成功學(xué)習(xí)新食譜，當(dāng)暴露于未為其編程的第九個(gè)食譜時(shí)，機(jī)器人仍然能夠完成該食譜。這僅僅是使用現(xiàn)成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)的結(jié)果，相信如果接受互聯(lián)網(wǎng)上更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后，效果會(huì)更出眾。但目前機(jī)器人還設(shè)法識(shí)別出細(xì)微的變化，例如重復(fù)的配方或人為的錯(cuò)誤。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)的主要領(lǐng)導(dǎo)者Grzegorz Sochacki向我們透露說(shuō)：“我們的機(jī)器人對(duì)在社交媒體上瘋傳的那種食物視頻不感興趣，它們太難理解了，但隨著這些機(jī)器人廚師在識(shí)別食物視頻中的成分方面變得越來(lái)越好、越來(lái)越快，他們或許能夠使用 YouTube 等網(wǎng)站來(lái)學(xué)習(xí)各種食譜。”
機(jī)器人廚師固然是個(gè)美好的向往，但機(jī)器人廚師的商業(yè)化落地存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，如果讓機(jī)器人作為餐廳的主廚，這個(gè)想法很不錯(cuò)，但也可能面臨倒閉風(fēng)險(xiǎn)。
國(guó)外有家叫Zume的公司，據(jù)The Information報(bào)道，以自動(dòng)化披薩制作過(guò)程的雄心目標(biāo)而聞名的機(jī)器人披薩初創(chuàng)公司Zume倒閉了，盡管從Softbank和AME Cloud Ventures等知名投資者那里籌集了近5億美元。
Zume最初成立于2015年，Zume最初的業(yè)務(wù)主張是自動(dòng)化生產(chǎn)和交付比薩餅，主要由機(jī)器人制作并在運(yùn)送給客戶的途中烹制， 2016年9月，它交付了第一批比薩餅，它們是在一輛裝有56個(gè)帶GPS的自動(dòng)烤箱的面包車中烹制的，時(shí)間安排在到達(dá)地址前不久準(zhǔn)備就緒，然后由自動(dòng)清潔機(jī)器人切割機(jī)切片，到2016年11月，披薩準(zhǔn)備過(guò)程部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但在移動(dòng)的車輛中烤披薩被證明是不切實(shí)際的，顧客抱怨機(jī)器人制作的披薩存在質(zhì)量問(wèn)題，最終在2023年6月，該公司宣告破產(chǎn)。
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