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      “蜘蛛俠”現(xiàn)身,外墻清洗不用愁

      2023-03-31 11:44:06來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞:清潔機(jī)器人輕型機(jī)器人閱讀量:21473

      導(dǎo)讀:BMU的設(shè)計(jì)很復(fù)雜,它被固定在建筑物的屋頂上,并與一些結(jié)構(gòu)構(gòu)件一起伸展到建筑物上方的露臺(tái)上,末端帶有任何懸掛的平臺(tái)狀支架,用于上下移動(dòng)。
        2023年的我們,已經(jīng)在科技上取得了巨大的飛躍,從電動(dòng)汽車到基因編輯,從3D打印到納米衛(wèi)星到人工智能,但即使在今天,絕大多數(shù)摩天大樓的窗戶都是繩索上的窗戶清潔工帶著一桶肥皂水手工清洗的。有沒有可能,這種具有危險(xiǎn)性的工作,將來會(huì)交給機(jī)器人來處理呢?
       
        目前的外墻清潔工作使用的是一種叫BMU的遙控機(jī)械設(shè)備,通常懸掛在屋頂上,在某些結(jié)構(gòu)表面上系統(tǒng)地移動(dòng),同時(shí)人站在懸掛平臺(tái)來清潔和維護(hù)覆蓋的表面。BMU的設(shè)計(jì)很復(fù)雜,它被固定在建筑物的屋頂上,并與一些結(jié)構(gòu)構(gòu)件一起伸展到建筑物上方的露臺(tái)上,末端帶有任何懸掛的平臺(tái)狀支架,用于上下移動(dòng)。BMU 為懸掛平臺(tái)提供垂直、水平和橫向移動(dòng),以進(jìn)入建筑物的任何外角或表面。
       
        以色列一家初創(chuàng)公司Verobotics 的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種輕型機(jī)器人,可以像蜘蛛俠一樣在建筑物的外墻攀爬。“它就像你放在地板上的 iRobot,可以去任何地方。這基本上是相同的原則,”初創(chuàng)公司的創(chuàng)始人 Genosar說。“導(dǎo)航是自動(dòng)的,基于計(jì)算機(jī)視覺解決方案。”
       
        該公司研發(fā)的清潔機(jī)器人像螃蟹一樣四處走動(dòng),舉起一只手臂,移動(dòng)它,將它吸附到玻璃上,然后舉起另一只手臂等等,所以它實(shí)際上是在整個(gè)建筑物上爬來爬去,還會(huì)在移動(dòng)時(shí)檢查外部是否需要維修。
       
        這個(gè)清潔外墻的機(jī)器人使用復(fù)雜的吸盤緊貼在建筑物的側(cè)面,有一個(gè)帶有絞盤的基本單元適合建筑物的屋頂,機(jī)器人使用吸盤和執(zhí)行器(產(chǎn)生吸力的設(shè)備)爬上建筑物,實(shí)際上機(jī)器人是在建筑物上垂直行走。該機(jī)器人不使用水、液體、肥皂或類似的東西,而是使用秘密調(diào)制的一些清潔劑,是一種獨(dú)特的機(jī)械清潔工藝,對(duì)玻璃外表更友好。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)月或每?jī)蓚€(gè)月進(jìn)行一次清潔,而不是像清潔工人那樣每6個(gè)月甚至12個(gè)月進(jìn)行一次清潔,必須使用對(duì)玻璃傷害更大的清潔劑以保持建筑物的清潔水平。
       
        清洗外墻的機(jī)器人效率同樣是很高的,它一天內(nèi)完成的窗戶清洗面積是繩子上的清潔工人的四倍,而窗戶清潔工人實(shí)際上在八小時(shí)輪班中清潔不超過五個(gè)小時(shí),而且他們只能清潔手臂到達(dá)左右的地方,機(jī)器人甚至可以二十四小時(shí)工作。機(jī)器人還可以在晚上下班時(shí)間提供清潔服務(wù),但清潔工人在晚上工作會(huì)相當(dāng)危險(xiǎn),白天工作則通常需要告知大廈使用者一些事項(xiàng)。種種例子表明,若可以使用和人一樣靈活的機(jī)器人進(jìn)行外墻清潔工作,將會(huì)是一個(gè)非常智能、安全、高效和環(huán)保的方式進(jìn)行清潔。
       
        目前,Verobotics團(tuán)隊(duì)已經(jīng)簽署了一項(xiàng)價(jià)值540萬美元的協(xié)議,將在香港中環(huán)的寫字樓進(jìn)行外墻的自動(dòng)清潔和安全檢查工作。機(jī)器人使用它的攝像頭和其他傳感器來繪制建筑物外部的地圖并且定期更新,這意味著它可以預(yù)警一些有可能發(fā)生的外墻玻璃安全的問題,從而提醒管理者及時(shí)解決問題,保障租客和過街行人的安全。
       
        盡管目前市面上已經(jīng)有家庭用的小型玻璃清潔機(jī)器人,但投入到寫字樓用并不現(xiàn)實(shí),而這種類人的專門針對(duì)外墻清洗而設(shè)計(jì)的機(jī)器人更勝任這項(xiàng)工作?;蛟S不久的將來,夜晚的寫字樓玻璃幕墻上出現(xiàn)很多“蜘蛛俠”,忙碌地清洗著外墻玻璃,使第二天一大早來上班的人們看到的是明亮的窗外世界。
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