斯柯達研發(fā)機器人與新型格柵可與行人交流提升安全

2023-03-16 11:05:55來源：蓋世汽車關鍵詞：激光雷達機器人傳感器閱讀量：25770

導讀：近日，斯柯達正與布拉格理工大學和慕尼黑工業(yè)大學聯(lián)合研發(fā)一款機器人，能夠在十字路口充當類似警衛(wèi)的角色。該款機器人名為IPA2X，旨在幫助兒童、老年人和殘疾人安全地過馬路。

　　據(jù)外媒報道，斯柯達正與布拉格理工大學和慕尼黑工業(yè)大學聯(lián)合研發(fā)一款機器人，能夠在十字路口充當類似警衛(wèi)的角色。該款機器人名為IPA2X，旨在幫助兒童、老年人和殘疾人安全地過馬路。IPA2X高1.98米，能夠查看一排排停放的汽車，以探測迎面而來的車輛，并且能夠與現(xiàn)代汽車“交談”，提醒駕駛員有行人。

　　IPA2X是“人類智能行人助手”的縮寫，依賴激光雷達和計算機來探測汽車，并向能夠從其他物聯(lián)網(wǎng)設備發(fā)送和接收信息的車輛發(fā)送警報；警報會出現(xiàn)在車輛的信息娛樂顯示屏上，不過該款機器人會行駛在人行橫道上，并為行人和駕駛員設置單獨的屏幕，屏幕上會顯示適當?shù)男畔?如停下或行走)，不過，斯柯達也在考慮增加聽覺警報以提高安全性。

　　斯柯達將該機器人稱為“智能停車燈”，在研發(fā)IPA2X的過程中，斯柯達開始修補為汽車增加視覺警告的概念，認為IPA2X和斯柯達Enyaq iV車型的視覺警報一起能夠為行人提供無法忽視的安全提示。

　　汽車與行人交流

　　因此，斯柯達研發(fā)了一種創(chuàng)新技術——位于汽車前部的信號格柵，可以讓其與周圍環(huán)境進行交流。從遠處向行人發(fā)出清晰而明確的警告是相當困難的，因此研發(fā)人員想出了一種替代汽車散熱格柵的方法。該格柵內置LED條，可以顯示象形圖甚至整個動畫畫面。

　　斯柯達技術研發(fā)部門HMI仿真與自動駕駛專家Zdenek Herda表示：“這完全替代了Enyaq iV的背光晶面，我們制作了一個有LED燈條支架的新車身。該LED是可編程的，而且每個都可單獨控制，從而能夠變成動畫。最后一步是增加一個輕質漫射殼以及外殼以確保LED罩能夠承受測試期間最惡劣的天氣條件。”

　　使用的場景包括：一輛汽車駛近十字路口，并讓行人提前知道且發(fā)現(xiàn)了車輛。例如，車輛會停下并顯示綠色箭頭，告訴行人可以通過。一旦行人通過了十字路口，車輛就要出發(fā)，再次顯示“停下，遠離十字路口”的信號。還有一種場景是，一輛駛近十字路口但不論怎樣都不能停下的車輛，必須發(fā)出一個明確的信號：“小心，我不能停車，不要走到十字路口” 。

　　測試的信號包括綠色箭頭、綠色人物、大家都已習慣的信號燈顏色、警告三角形以及帶有十字的紅色三角形。大家都能理解此類信號。目前，斯柯達正在不同場景下測試該技術的可能性。Zdenek Herda解釋稱，未來可能還會含有靜態(tài)元素，如十字路口上的紅綠燈會跟蹤該地區(qū)的人處于何位置、有多少人、他們是否正在接近十字路口或已經(jīng)在十字路口，并將信息發(fā)送給正在接近的汽車。

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