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智能引領(lǐng)發(fā)展，服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值。近日，寶武首個(gè)廠房屋面智能巡檢機(jī)器人在寶鋼股份寶山基地正式上崗，一個(gè)會(huì)飛的寶羅讓寶武工業(yè)建筑全生命周期管理進(jìn)入智能運(yùn)維新階段。
工業(yè)建筑是鋼鐵生產(chǎn)的重要設(shè)施和基礎(chǔ)保障，寶武智維承擔(dān)著整個(gè)寶鋼股份寶山基地廠房屋面狀態(tài)管理維護(hù)工作。目前，寶山基地僅廠房鋼結(jié)構(gòu)屋面就已超460萬平方米，體量龐大、使用負(fù)荷重、狀態(tài)變化快，而廠房屋面點(diǎn)檢作業(yè)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，是典型的“3D”崗位。
如何提高屋面點(diǎn)檢效率，不僅確保廠房屋面設(shè)備本質(zhì)安全，同時(shí)確保點(diǎn)檢作業(yè)過程安全，這一直是寶武智維工業(yè)建筑管理的痛點(diǎn)問題。為此，寶武智維爐窯建筑事業(yè)部從2018年開始就嘗試應(yīng)用無人機(jī)開展全廠屋面巡檢工作，但是采集的圖像仍舊需要人工分析處理，點(diǎn)檢效率難以進(jìn)一步提高。從2020年起，爐窯建筑事業(yè)部聯(lián)合寶鋼股份設(shè)備部探索機(jī)器視覺技術(shù)的融合應(yīng)用，無人機(jī)結(jié)合人工智能技術(shù)，逐漸形成了目前比較成熟的集巡查、智能識(shí)別、診斷分析于一體的廠房屋面智能巡檢機(jī)器人——飛翔寶羅。
飛翔寶羅的不僅僅是一臺(tái)無人機(jī)，其核心是基于無人機(jī)載體的機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用和基于工業(yè)建筑分層分類判定及分級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)維評(píng)價(jià)決策控制方法的深度融合。無人機(jī)自動(dòng)采集廠房屋面圖像數(shù)據(jù)并無線傳輸至設(shè)備運(yùn)維云平臺(tái)，機(jī)器視覺AI模型自動(dòng)識(shí)別屋面缺陷類型、數(shù)量及范圍，狀態(tài)診斷模型計(jì)算分析缺陷比率、分布及劣化速率等并進(jìn)行精細(xì)化評(píng)定，輸出可視化數(shù)據(jù)還可疊合實(shí)景展示，維護(hù)決策模型同步生成最優(yōu)運(yùn)維解決方案，一舉實(shí)現(xiàn)了智能檢測(cè)、智能診斷和高效運(yùn)維。
值得一提的是，飛翔寶羅的屋面機(jī)器視覺AI模型是應(yīng)用DeepLabV3+深度學(xué)習(xí)算法構(gòu)建的鋼結(jié)構(gòu)表面缺陷圖像智能識(shí)別模型，多位工業(yè)建筑技能專家花費(fèi)近一年時(shí)間，累計(jì)采集4萬多處缺陷樣本對(duì)模型進(jìn)行深度訓(xùn)練，模型識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)95%、識(shí)別效率達(dá)到每分鐘15張圖像。同時(shí)，飛翔寶羅的狀態(tài)診斷和維護(hù)決策模型，可提供屋面狀態(tài)、劣化趨勢(shì)、維修策略、維修方案、維修工程量等全方位決策支持。
對(duì)于飛翔寶羅的飛控，運(yùn)維工程師只需簡(jiǎn)單圈定巡檢范圍，寶羅即可自動(dòng)規(guī)劃航線并開展多角度、多維度、無死角的掃描式飛行，支持懸停拍攝、換電續(xù)航，檢測(cè)效率達(dá)每小時(shí)8萬平方米，較人工點(diǎn)檢提升30倍以上，同時(shí)減少了腳手架和登高車的投入，消除了屋面行走和攀爬的安全風(fēng)險(xiǎn)。后續(xù)，飛翔寶羅的應(yīng)用場(chǎng)景還將延伸拓展至高聳構(gòu)筑物、皮帶通廊、架空管道等設(shè)備設(shè)施。
下階段，寶武智維將不斷探索機(jī)器人技術(shù)與設(shè)備運(yùn)維服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景的深度融合，實(shí)現(xiàn)極致少人化、無人化，保障設(shè)備本質(zhì)和運(yùn)維作業(yè)雙安全，致力打造高效率、高科技、零風(fēng)險(xiǎn)的工業(yè)建筑全生命周期智能運(yùn)維解決方案。
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