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在這一需求推動(dòng)下，傳統(tǒng)電力運(yùn)維模式逐漸被市場(chǎng)淘汰，我國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)良好的發(fā)展環(huán)境，市場(chǎng)需求日益旺盛。
據(jù)《2023-2027年中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)需求及開(kāi)拓機(jī)會(huì)研究報(bào)告》顯示，2021年我國(guó)電力巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)92.3億元，同比增長(zhǎng)47.6%。在技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)下，我國(guó)智能電網(wǎng)行業(yè)對(duì)輸配電系統(tǒng)性能要求進(jìn)一步提高，單純的人力無(wú)法實(shí)現(xiàn)龐大系統(tǒng)的全線監(jiān)督，這為電力巡檢機(jī)器人的發(fā)展帶來(lái)的極大的動(dòng)力。
除了技術(shù)和市場(chǎng)創(chuàng)新，政策上也對(duì)電力巡檢機(jī)器人有明顯傾斜。早在2020年，國(guó)家發(fā)改委和能源局聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于全面提升“獲得電力”服務(wù)水平 持續(xù)優(yōu)化用電營(yíng)商環(huán)境的意見(jiàn)》，明確提出要加強(qiáng)電力設(shè)備巡視和運(yùn)行維護(hù)工作。智能電網(wǎng)建設(shè)和增強(qiáng)供電可靠性上升為國(guó)家戰(zhàn)略，電力巡檢機(jī)器人也終于迎來(lái)了春天。
盡管相比于工業(yè)場(chǎng)景中的機(jī)器人，電力巡檢似乎是一個(gè)較小的領(lǐng)域，但電力作為維持正常生活生產(chǎn)的基礎(chǔ)，其重要意義又不可小覷。隨著需求的深化和技術(shù)進(jìn)步，巡檢機(jī)器人正在產(chǎn)生新的趨勢(shì)。
一方面，機(jī)器人平臺(tái)化趨勢(shì)也在影響著巡檢機(jī)器人，通過(guò)軟件系統(tǒng)，對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)分析、通信傳輸、接口規(guī)范、應(yīng)用對(duì)接，通過(guò)軟件對(duì)接，配合更加豐富的“感知系統(tǒng)”，可以彌補(bǔ)電力運(yùn)維人員“感知”任務(wù)的復(fù)雜性和操作難度，加上機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，讓機(jī)器人能夠適應(yīng)室內(nèi)、室外、隧道等多種不同環(huán)境。依托整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，單一巡檢機(jī)器人的單體智能已經(jīng)開(kāi)始向系統(tǒng)智能化發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越能夠完成自主、復(fù)雜、多樣的任務(wù)，機(jī)器人與環(huán)境傳感器、被測(cè)對(duì)象、其他智能設(shè)備和系統(tǒng)、運(yùn)維人員等主體(智能體)的數(shù)據(jù)等多系統(tǒng)的融合，可以協(xié)同完成特定任務(wù)等功能。
另一方面，人工智能技術(shù)的進(jìn)步，能夠賦能機(jī)器人自主移動(dòng)、控制與驅(qū)動(dòng)、定位導(dǎo)航以及傳感器數(shù)據(jù)采集、圖像處理、語(yǔ)音采集與處理、專家系統(tǒng)分析與決策、大數(shù)據(jù)分析，基于此，巡檢機(jī)器人可以逐漸減少對(duì)熟練工人的依賴。目前，變電站設(shè)備電力機(jī)器人主要功能是實(shí)現(xiàn)不同形態(tài)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)識(shí)別、判斷與決策。其采集的數(shù)據(jù)主要包括環(huán)境數(shù)據(jù)(溫濕度、聲音、電磁場(chǎng)強(qiáng)度等)、安全數(shù)據(jù)(防跌落、外力破壞、人員入侵、火源等)、被檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(紅外、圖像數(shù)據(jù)、局放、紫外等數(shù)據(jù))等，而人工智能不僅能獲得這些數(shù)據(jù)，更能夠?qū)?shù)據(jù)做出分析，一旦出現(xiàn)問(wèn)題或存在隱患，可以在第一時(shí)間盡快做出判斷，讓數(shù)據(jù)采集更加有效，更有價(jià)值。
當(dāng)然在形態(tài)上，傳統(tǒng)的電力巡檢機(jī)器人已輪式機(jī)器人為主，現(xiàn)階段為了適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，四足機(jī)器人走下舞臺(tái)，也加入了巡檢陣營(yíng)。據(jù)悉，早在2020年，國(guó)網(wǎng)智能和南網(wǎng)數(shù)研院就已經(jīng)開(kāi)展四足機(jī)器人在電力真實(shí)場(chǎng)景的應(yīng)用測(cè)試，目前，四足機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)化出了配套解決方案并實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)。
憑借更強(qiáng)的場(chǎng)地通過(guò)性，足式機(jī)器人能夠輕松通過(guò)樓梯、草地、碎石地等復(fù)雜場(chǎng)景，在應(yīng)用中對(duì)輪式機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)充，可以同時(shí)也覆蓋站房，可以滿足室內(nèi)室外巡檢，填補(bǔ)了室內(nèi)多樓層變電站機(jī)器人巡檢的空白。
目前，申昊、億嘉和、國(guó)網(wǎng)智能、天創(chuàng)等品牌已經(jīng)在電力巡檢領(lǐng)域打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也有越來(lái)越多企業(yè)不斷發(fā)展，共同構(gòu)建良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，電網(wǎng)建設(shè)也在逐步改進(jìn)和應(yīng)用，依靠科技的力量，電網(wǎng)智能化將在安全保障上有一個(gè)質(zhì)的飛躍。
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