上汽Robotaxi將于12月登陸深圳

2022-11-15 11:16:41來源：蓋世汽車關(guān)鍵詞：自動駕駛無人駕駛自動泊車閱讀量：23903

導(dǎo)讀：日前，上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤在2022年中國汽車論壇上表示上汽Robotaxi將于12月登陸深圳。Robotaxi是上汽集團(tuán)在2021年年中面向汽車行業(yè)變革特設(shè)的四大戰(zhàn)略項(xiàng)目之一，其中包括智己、飛凡、Robotaxi以L4智能重卡。

　　“除了持續(xù)加大在上海臨港、安亭投放力度外，我們還將于今年12月底在深圳增加Robotaxi試點(diǎn)。”日前，上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤在2022年中國汽車論壇上如是透露。

　　據(jù)了解，Robotaxi是上汽集團(tuán)在2021年年中面向汽車行業(yè)變革特設(shè)的四大戰(zhàn)略項(xiàng)目之一，其中包括智己、飛凡、Robotaxi以L4智能重卡。

　　與其他Robotaxi運(yùn)營商偏后端改制不同，上汽集團(tuán)以飛凡Marvel R為基礎(chǔ)，直接于產(chǎn)線上將需求輸入給產(chǎn)線工程部分，以實(shí)現(xiàn)更高層次的車輛一致性與工藝完整性。

　　具體來看，其Robotaxi方案包含6個固態(tài)激光雷達(dá)，5個周視攝像頭(3個前視、1個側(cè)視、1個后視)，4個環(huán)視攝像頭以及5個雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)。

　　利用所有傳感器相互之間的優(yōu)勢，如激光雷達(dá)對深度的感知能力比較強(qiáng)，而視覺對于紋理的感知信息則比較強(qiáng)。充分利用不同傳感器的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)覆蓋近距離、遠(yuǎn)距離、中距離的感知。

　　并基于以上融合感知的概念，上汽集團(tuán)開發(fā)了基于環(huán)視+超聲超近距離的感知方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在近距離的情況下，達(dá)到厘米級高精度的融合結(jié)果，而且處理的通路也是獨(dú)立的一條通路，跟前視、周視、激光雷達(dá)是相互獨(dú)立的，能夠在極限距離下非常安全的通行。

　　據(jù)于乾坤透露，上汽將于今年12月內(nèi)正式在安亭、臨港投放第二代Robotaxi。

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