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      正在閱讀：智能機器人系統(tǒng)研究團(tuán)隊提出機器人類人靈巧操作方法
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      智能機器人系統(tǒng)研究團(tuán)隊提出機器人類人靈巧操作方法
      

							
							
       2022-09-18 08:22:30來源：中科院自動化研究所  關(guān)鍵詞：機器人智能機器人閱讀量：23999
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：類人物體交接(Object Handover)是人類期望機器人能具有的關(guān)鍵類人靈巧操作能力之一，對于人和機器人的交互、協(xié)同與合作，以及機器人在服務(wù)、工業(yè)、航天等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用具有重要的意義。
					
      
					
      
					  
      　　類人靈巧操作能力是目前機器人亟待突破的瓶頸之一，許多對人類而言異常簡單的靈巧操作任務(wù)，對機器人來講是極其困難的。類人物體交接(Object Handover)是人類期望機器人能具有的關(guān)鍵類人靈巧操作能力之一，對于人和機器人的交互、協(xié)同與合作，以及機器人在服務(wù)、工業(yè)、航天等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用具有重要的意義。
       
      　　自動化所王鵬研究員團(tuán)隊通過借鑒人與人之間的物體交接方式，提出了一種人與仿人五指靈巧手機器人之間的類人物體交接靈巧操作方法，并應(yīng)用到實際機器人平臺中，實現(xiàn)了人和仿人五指靈巧手機器人之間的多樣性物體類人交接自主靈巧操作(Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand)。
       
      　　類人靈巧操作能力是目前機器人亟待突破的瓶頸之一，許多對人類而言異常簡單的靈巧操作任務(wù)，對機器人來講是極其困難的。類人物體交接(Object Handover)是人類期望機器人能具有的關(guān)鍵類人靈巧操作能力之一，對于人和機器人的交互、協(xié)同與合作，以及機器人在服務(wù)、工業(yè)、航天等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用具有重要的意義。
       
      　　自動化所王鵬研究員團(tuán)隊通過借鑒人與人之間的物體交接方式，提出了一種人與仿人五指靈巧手機器人之間的類人物體交接靈巧操作方法，并應(yīng)用到實際機器人平臺中，實現(xiàn)了人和仿人五指靈巧手機器人之間的多樣性物體類人交接自主靈巧操作(Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand)。
       
      　　研究提出了基于仿人五指靈巧手的“人-機器人”類人物體交接框架?？蚣馨ㄈ齻€模塊：(1)基于多模態(tài)感知的場景理解；(2)抓取配置學(xué)習(xí)與生成；(3)交接路徑規(guī)劃與機器人動作實施。 為使機器人能適應(yīng)不同的交接物體，團(tuán)隊提出了一種仿人五指手高效抓取學(xué)習(xí)模型AHG-Net，模型以物體單視角點云作為輸入并對抓取配置進(jìn)行預(yù)測，同時，構(gòu)建了超過5000個物體和百萬級抓取標(biāo)簽的數(shù)據(jù)集。
       
      　　研究提出了基于仿人五指靈巧手的“人-機器人”類人物體交接框架?？蚣馨ㄈ齻€模塊：(1)基于多模態(tài)感知的場景理解；(2)抓取配置學(xué)習(xí)與生成；(3)交接路徑規(guī)劃與機器人動作實施。 為使機器人能適應(yīng)不同的交接物體，團(tuán)隊提出了一種仿人五指手高效抓取學(xué)習(xí)模型AHG-Net，模型以物體單視角點云作為輸入并對抓取配置進(jìn)行預(yù)測，同時，構(gòu)建了超過5000個物體和百萬級抓取標(biāo)簽的數(shù)據(jù)集。
       
      　　研究提出了基于仿人五指靈巧手的“人-機器人”類人物體交接框架?？蚣馨ㄈ齻€模塊：(1)基于多模態(tài)感知的場景理解；(2)抓取配置學(xué)習(xí)與生成；(3)交接路徑規(guī)劃與機器人動作實施。 為使機器人能適應(yīng)不同的交接物體，團(tuán)隊提出了一種仿人五指手高效抓取學(xué)習(xí)模型AHG-Net，模型以物體單視角點云作為輸入并對抓取配置進(jìn)行預(yù)測，同時，構(gòu)建了超過5000個物體和百萬級抓取標(biāo)簽的數(shù)據(jù)集。
       
      
					
      
																						   
										
      
						
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        機器人交警“夸父”上崗：說著一口流利的四川話
        
								“夸父” 機器人作為全尺寸高動態(tài)雙足仿人形機器人，基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，支持360度全向移動，最高時速可達(dá)5公里，還能輕松完成20厘米高度的跳躍。
								
        機器人人形機器人夸父								
        2025-05-06 09:53:20
        
							
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        宇樹機器人五一兼職靶場累癱 蹲下休息蹺二郎腿充電走紅
        
								據(jù)現(xiàn)場工作人員透露，機器人連續(xù)工作一小時左右就會出現(xiàn)電量不足、過熱等狀況，甚至在表演時直接“癱倒”在地，不得不緊急暫?；顒舆M(jìn)行搶修和更換電池。
								
        機器人宇樹H1機器人								
        2025-05-06 09:49:54
        
							
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        禾賽科技與三家科技企業(yè)達(dá)成合作
        
								禾賽科技的激光雷達(dá)與群核科技的空間理解模型 SpatialLM、空間智能解決方案 SpatialVerse 融合，可實現(xiàn)毫米級 3D 空間建模與物理屬性智能標(biāo)注。
								
        激光雷達(dá)機器人仿真訓(xùn)練								
        2025-04-22 14:40:39
        
							
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        早報|OpenAI發(fā)布GPT-4.1；Hugging Face進(jìn)軍機器人領(lǐng)域
        
								OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，該系列模型需要通過API使用；人工智能開發(fā)平臺Hugging Face近日宣布收購法國人形機器人初創(chuàng)公司Pollen Robotics，進(jìn)一步拓展其在機器人領(lǐng)域的布局......
								
        GPT-4.1機器人								
        2025-04-15 10:49:57
        
							
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        全國首個！深開鴻發(fā)布基于開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS
        
								當(dāng)前全球機器人產(chǎn)業(yè)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：一方面，傳統(tǒng)“Linux ROS”生態(tài)長期壟斷市場；另一方面，國內(nèi)企業(yè)技術(shù)路線碎片化，硬件、軟件互不兼容，導(dǎo)致重復(fù)開發(fā)成本高、協(xié)同效率低下。
								
        機器人開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng)								
        2025-04-09 15:28:05
        
							
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        機器人年收入下降？身價5000億巨頭交出硬核財報！
        
								美的集團(tuán)2024財年年報顯示，機器人與自動化業(yè)務(wù)年收入為287億元，占營收比重7%，較上年同期的310.53億元下降7.58%；毛利率為22%，同比下滑1.7個百分點。
								
        美的集團(tuán)機器人								
        2025-04-08 10:59:23
        
							
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