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根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布數(shù)據(jù)，2022年上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量20.24萬(wàn)臺(tái)，同比下降11.20%；單月來(lái)看，4/5/6月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量3.25/3.66/4.61萬(wàn)臺(tái)，同比-8.40%/-13.70%/+2.50%，受疫情持續(xù)影響，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)短期增速放緩，但不改長(zhǎng)期向好趨勢(shì)。
上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速放緩卻在科創(chuàng)板股票上“收復(fù)失地”，受特斯拉人形機(jī)器人持續(xù)炒作刺激，機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的很多股票都實(shí)現(xiàn)了翻倍的增長(zhǎng)。其中，被稱為“機(jī)器人關(guān)節(jié)(減速器)第一股”的綠的諧波，自4月27日以來(lái)，一路飆漲，在7月29日漲至209元，股價(jià)翻到4倍有余。這在整個(gè)A股的同一時(shí)間區(qū)間內(nèi)，也可以稱得上是數(shù)一數(shù)二的漲幅。
綠的諧波作為國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，從近期發(fā)布的年中財(cái)報(bào)上來(lái)看，2022H1實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.43億元，同比增長(zhǎng)32.28%；歸母凈利潤(rùn)0.92億元，同比增長(zhǎng)10.03%；扣非后歸母凈利潤(rùn)0.78億元，同比增長(zhǎng)20.86%。
其中Q2單季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.50億元，同比增長(zhǎng)39.66%；歸母凈利潤(rùn)0.55億元，同比增長(zhǎng)17.39%；扣非后歸母凈利潤(rùn)0.55億元，同比增長(zhǎng)26.85%。
受益于產(chǎn)能增長(zhǎng)及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升，收入實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)，公司市場(chǎng)發(fā)展空間大勢(shì)向好，且伴隨人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速，綠的諧波有望打開(kāi)諧波減速器長(zhǎng)期想象空間。
減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。在減速器的分類中，精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長(zhǎng)，而且更加可靠穩(wěn)定，主要用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域，主要分為RV減速器、行星減速器以及諧波減速器。
據(jù)調(diào)研，人形機(jī)器人的減速器一般不少于40個(gè)(具體數(shù)量主要取決于手指數(shù)量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等)，馬斯克宣布將在9月30日的特斯拉人工智能日上發(fā)布人形機(jī)器人原型機(jī)Optimus，從參數(shù)看，全身將有40個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器；小米于8月11日發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne，從參數(shù)看，全身將有21個(gè)關(guān)節(jié)。減速器作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心部件，在人形機(jī)器人的帶動(dòng)下即將邁上更高舞臺(tái)。
值得一提的是，機(jī)器人肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等幾個(gè)主要關(guān)節(jié)的諧波減速器用量為9~14個(gè)。假設(shè)諧波均價(jià)為1500元，單臺(tái)用量為10個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人諧波減速器價(jià)值量約為1.5萬(wàn)元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷量對(duì)應(yīng)諧波需求量約為1000萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模150億元。
人形機(jī)器人腰部、髖部空間較大，且對(duì)承載能力要求較高，預(yù)計(jì)配備RV減速器2~4個(gè)。假設(shè)均價(jià)為3000元，單臺(tái)用量為2個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人RV減速器價(jià)值量約為6000元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷量對(duì)應(yīng)RV減速器需求量約為200萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模60億元。
隨著人形機(jī)器人未來(lái)放量，將帶動(dòng)RV+諧波減速器需求持續(xù)增長(zhǎng)。顯而易見(jiàn)，由具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭綠的諧波領(lǐng)頭，更多減速器企業(yè)將迎來(lái)大波紅利。
其實(shí)在綠的諧波打破壟斷之前，諧波傳動(dòng)技術(shù)其實(shí)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用了半個(gè)世紀(jì)，只不過(guò)最初主要用于軍事和航天。民用領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)品牌在整個(gè)減速器行業(yè)存在感都比較低，且集中于中低端，精密減速器更是被日本哈默納科為代表的外資牢牢把控。由于精密減速器占到機(jī)器人成本的3成，對(duì)外資的依賴一直制約著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
綠的諧波憑借高性價(jià)比的產(chǎn)品成功導(dǎo)入國(guó)內(nèi)外重要本體廠商供應(yīng)鏈，市場(chǎng)份額增長(zhǎng)，也從此奠定了公司在國(guó)內(nèi)諧波減速器行業(yè)的龍頭地位。就此，綠的諧波上半年也不斷在加大研發(fā)力度，財(cái)報(bào)顯示，其凈利率承壓，主要系生產(chǎn)和研發(fā)相關(guān)現(xiàn)金流支出增加。在機(jī)器人向好的大環(huán)境加持下，綠的諧波將打開(kāi)更大成長(zhǎng)空間，看好這家國(guó)產(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)。
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