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4月8日消息，曠視推出了新一代托盤(pán)柔性物流解決方案“智能托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)”，包括自研的PS1500系列常溫版和冷庫(kù)版智能四向車(chē)新品，及基于“曠視河圖”軟件平臺(tái)在大型托盤(pán)四向車(chē)項(xiàng)目中的應(yīng)用案例(超80臺(tái)車(chē)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)) 。
曠視聯(lián)合創(chuàng)始人、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部產(chǎn)研負(fù)責(zé)人唐文斌介紹，曠視智能托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)具有高密度存儲(chǔ)、場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、交付周期短等優(yōu)勢(shì)，能為實(shí)體企業(yè)提供具備更優(yōu)投資回報(bào)比(ROI)的自動(dòng)化、智能化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。該系統(tǒng)具有離散性設(shè)備、分布式控制兩大特點(diǎn)，可以像搭積木一樣，根據(jù)需要靈活組合。不同于傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備只能在固定路徑工作，四向車(chē)可以一車(chē)跑全倉(cāng)，并能夠根據(jù)淡旺季以及業(yè)務(wù)增長(zhǎng)等需求變化，增減車(chē)輛。
硬件方面，唐文斌發(fā)布曠視智能托盤(pán)四向車(chē)PS1500常溫版及冷庫(kù)版。據(jù)介紹，PS1500系列產(chǎn)品具有“超薄、超快、超穩(wěn)定、超安全、超長(zhǎng)續(xù)航”五大核心優(yōu)勢(shì)，從標(biāo)準(zhǔn)的1m×1.2m的托盤(pán)，到1.35m×1.35m的大托盤(pán)尺寸，都可以支持；同時(shí)，它還具有常溫版和冷庫(kù)版本，冷庫(kù)版車(chē)型最低可以支持零下25℃。
“五大核心優(yōu)勢(shì)”具體而言：
超薄。PS1500系列車(chē)身厚度僅125mm，是目前市場(chǎng)上實(shí)際投入使用的最薄的四向車(chē)之一。車(chē)身厚薄決定著空間的利用率，車(chē)身越薄空間浪費(fèi)得越少，貨架成本也隨之降低。
超快。曠視對(duì)四向車(chē)工作中的每一個(gè)環(huán)節(jié)均進(jìn)行相應(yīng)的速度優(yōu)化。在換向優(yōu)化上，曠視針對(duì)空載場(chǎng)景和帶載場(chǎng)景進(jìn)行分別優(yōu)化，空載換向時(shí)間2.5s、帶載換向時(shí)間3.5s；同針對(duì)四向車(chē)在巷道里空載運(yùn)行時(shí)的換向、行走，會(huì)有頻繁啟停的情況，PS1500系列空載加速度達(dá)2m/s2，最終實(shí)現(xiàn)綜合工況運(yùn)行效率提升30%。
超穩(wěn)定。曠視四向車(chē)基于曠視成熟的機(jī)器人平臺(tái)打造，與曠視AMR同平臺(tái)，本體軟件系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、芯片控制器、二維碼相機(jī)等完全復(fù)用，平臺(tái)已歷經(jīng)眾多AMR交付驗(yàn)證。
超安全。安全永遠(yuǎn)是生產(chǎn)的第一考慮因素。曠視核心零部件均選自頭部供應(yīng)商，在車(chē)體里面、前后、左右共添加6個(gè)工業(yè)級(jí)激光測(cè)距傳感器，讓車(chē)體本身成為安全的最后一道防線；針對(duì)四向車(chē)頂升托盤(pán)偏移可能會(huì)發(fā)生碰撞、磕碰等事故，曠視增加托盤(pán)檢測(cè)傳感器，以便于隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整；曠視還使用磷酸鐵鋰和鈦酸鋰這兩種在常溫和低溫下具有高安全性的電池，使車(chē)體始終處于比較安全的狀態(tài)。
超長(zhǎng)續(xù)航。續(xù)航同樣影響著四向車(chē)的運(yùn)行效率，曠視在B車(chē)型C車(chē)型里都采用了60Ah的超大容量電池，充電1小時(shí)即可連續(xù)工作8小時(shí)。
基于AI算法，曠視河圖支持大規(guī)模集群調(diào)度
軟件方面，基于曠視在AI技術(shù)方面的積累，曠視四向車(chē)系統(tǒng)大腦——河圖軟件平臺(tái)可以連接曠視自有及第三方自動(dòng)化、智能化物流設(shè)備。
據(jù)悉，曠視四向車(chē)系統(tǒng)嵌入了智能化的合托算法，可以更大限度地利用倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間。根據(jù)不同的SKU和貨位排布，算法會(huì)在商品入庫(kù)時(shí)自動(dòng)推薦合適的貨位，使得貨物可按照一定的規(guī)則存儲(chǔ)，并避免后期出庫(kù)擁堵，提升效率；出庫(kù)時(shí)，算法也會(huì)推薦最優(yōu)貨位，通過(guò)計(jì)算距離遠(yuǎn)近、阻礙任務(wù)、尾盤(pán)等多種因素，給出最佳出庫(kù)庫(kù)位；還能實(shí)現(xiàn)庫(kù)存可視化，可輕松圖形化界面查看任意庫(kù)位狀態(tài)。
同時(shí)，河圖智能分層調(diào)度系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)路徑分配，智能避免堵塞，支持千臺(tái)設(shè)備集群調(diào)度。曠視開(kāi)發(fā)了多種四向車(chē)調(diào)度策略，例如路徑規(guī)劃、運(yùn)力分配、導(dǎo)航策略、站點(diǎn)策略、充電策略、休息區(qū)策略等，每種策略下又有不同的細(xì)分策略，以滿足不同的場(chǎng)景，達(dá)到綜合效率最優(yōu)。
此外，河圖智能運(yùn)維平臺(tái)還實(shí)現(xiàn)了軟硬件運(yùn)維一體化。該平臺(tái)可為用戶提供該倉(cāng)庫(kù)設(shè)備庫(kù)區(qū)的生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括地圖查看、設(shè)備監(jiān)控、容器監(jiān)控、任務(wù)監(jiān)控等, 并對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行恢復(fù)；可直接在系統(tǒng)中配置系統(tǒng)參數(shù)，對(duì)硬件設(shè)備實(shí)施調(diào)試；可修改設(shè)備參數(shù),，調(diào)試設(shè)備指令等，無(wú)需另行導(dǎo)出數(shù)據(jù)或者另外使用API，問(wèn)題解決時(shí)間比傳統(tǒng)方式大為減少，降低運(yùn)維成本；智能診斷功能可以更好地保障了故障的快速發(fā)現(xiàn)、定位、解除。
唐文斌介紹，作為新一代托盤(pán)柔性物流解決方案，曠視智能托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)具有場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、交付周期短等優(yōu)勢(shì)，在一定條件下能為實(shí)體企業(yè)提供具備更優(yōu)投資回報(bào)比的自動(dòng)化、智能化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。在同等面積下，相比堆垛機(jī)方案，曠視四向車(chē)方案的空間利用率提升超20%，托盤(pán)成本節(jié)約近40%，項(xiàng)目實(shí)施周期縮短50%以上，電費(fèi)節(jié)約65%以上，裝機(jī)容量減少65%以上。
目前，曠視四向車(chē)已與AMR、機(jī)械臂、視覺(jué)盤(pán)點(diǎn)工作站相結(jié)合打造了多個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用方案。
唐文斌表示：“除為最終用戶提供服務(wù)之外，曠視也在全球范圍內(nèi)尋求合作伙伴，希望把我們的產(chǎn)品以子倉(cāng)模式提供給系統(tǒng)集成商，與外部更多的系統(tǒng)形成鏈接，打造更為豐富的解決方案，真正為客戶帶來(lái)價(jià)值。我們也會(huì)用堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品和服務(wù)做好支持，期待與合作伙伴挖掘和探討更多的創(chuàng)新解決方案。
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