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小馬智行公開第六代量產(chǎn)車規(guī)級L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2022-01-21 11:45:48來源：蓋世汽車網(wǎng) 關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)閱讀量：21920

導(dǎo)讀：相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)。

　　1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS)，一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入日常運(yùn)營。

　　相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)。具體包括：4個(gè)位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4個(gè)位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個(gè)前向長距毫米波雷達(dá)；以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)位于車頂，4個(gè)位于車身四周。

　　新一代的傳感器套件采用前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計(jì)體積大大減小。并且小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計(jì)了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營造出科技未來感。

　　不僅如此，小馬智行結(jié)合不同場景用途設(shè)計(jì)了一套創(chuàng)新性的燈光語言，可為各類系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺參考，幫助 Robotaxi 用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動(dòng)駕駛車輛。

　　在計(jì)算單元方面，這套量產(chǎn)級系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級 L4 自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，該方案搭載了英偉達(dá) DRIVE Orin™系統(tǒng)級芯片，后者擁有254 TOPS 的運(yùn)算能力，以及 CUDA® 并行計(jì)算架構(gòu)和深度學(xué)習(xí)加速器(NVDLA)的加持。

　　小馬智行推出了具備不同芯片配置的多種計(jì)算單元方案，基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá) Orin 系統(tǒng)級芯片以及車規(guī)級英偉達(dá) Ampere 架構(gòu) GPU，可同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛乘用車以及自動(dòng)駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求。

　　目前，小馬智行已開始使用英偉達(dá) DRIVE Orin 進(jìn)行路測，軟件系統(tǒng)已能夠在 Orin 上低時(shí)延實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。全新計(jì)算單元將于2022年底開始量產(chǎn)。

　　(原標(biāo)題：小馬智行公開第六代量產(chǎn)車規(guī)級L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì))

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