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華夏龍暉是國內(nèi)為數(shù)不多為主機廠提供自主品牌汽油發(fā)動機的廠商，其專業(yè)致力于智能汽車多域控制器DCU、新能源、汽油車動力總成研發(fā)與生產(chǎn)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有近二十年的從業(yè)經(jīng)歷，發(fā)動機控制系統(tǒng)裝車量已達數(shù)百萬，無一項質(zhì)量事故，在行業(yè)中擁有良好口碑。
從2017年起，華夏龍暉開始研發(fā)域控制器，主要開始研發(fā)底盤域控制器(CDCU)，產(chǎn)品已經(jīng)開始供貨；還有動力域控制器(PCU)，正在測試中，準備開始批量生產(chǎn)；電驅(qū)動控制器正在研發(fā)中。目前，正在研發(fā)一個全新的多域控制器及中央域控制器。
在傳統(tǒng)車里，有大量的ECU，每個ECU都執(zhí)行一個獨立的控制功能。隨著汽車電子的發(fā)展，ECU的數(shù)量激增，因此，ECU都是通過整車控制器，或者叫網(wǎng)關(guān)串在一起的模塊化結(jié)構(gòu)。
隨著芯片技術(shù)的發(fā)展，以及安全等級的要求和降成本的需求，使得大家開始按照區(qū)域和功能開始集成。從2017年開始，就已經(jīng)有很多單位與華夏龍暉聯(lián)系，研究如何做到按區(qū)域、按功能把ECU的數(shù)量降低，形成區(qū)域化集成的形式。
ECU集成化其實有兩大流派，一是按功能，即五大域，自動駕駛域、座艙域、車身域、底盤域和動力域，以及另外一個流派就是按位置，左域、右域。所以此時多域化控制器就應運而生，無論是按功能還是區(qū)域，最后一定會走到中央域控制器，這也是華夏龍暉現(xiàn)在正在進行的項目。研發(fā)從分散到區(qū)域到集成到多域，再回到中央，其實中央域控制器已經(jīng)回到了最早模塊化的結(jié)構(gòu)。但是和模塊化已不一樣，因為模塊化的時候，每一個單元有自己的算法，是一個獨立的控制單元，而到中央域有一個中央域控制器，它取代了網(wǎng)關(guān)，取代了整車控制器。但是底下所有的部件，不再有大腦和算法，它就是一個執(zhí)行機構(gòu)，這就發(fā)生了一個巨大的變化。
從車身域而言，它的發(fā)展變成了底盤域、動力域和車身域。這三個域最終的設(shè)想要發(fā)展成全部是驅(qū)動模塊的概念，或者驅(qū)動器的概念。當整個控制核心有了以后，剩下的關(guān)節(jié)都是一個執(zhí)行器的角色，本身不具備任何的思考功能。
基于底盤域的多域控制器
華夏龍暉基于底盤域的多域控制器，主要是為自動駕駛服務(wù)的，傳統(tǒng)車輛對底盤域的需求動力不足，因只涉及到安全制動、轉(zhuǎn)向。但是對于新能源車型，它對動力域的需求非常強烈，比如說線性換檔、線性油門、線性制動等，其包括行車控制，制動控制、轉(zhuǎn)向控制、駕駛、姿態(tài)等等，華夏龍暉基于底盤域的多域控制器實際上集成了制動、轉(zhuǎn)向、整車控制器及運動控制，然后再通報給動力域，把發(fā)動機控制器集成進來。因此，在底盤域上要融合動力域，這就是一個未來的趨勢。
基于動力域的多域控制器
華夏龍暉基于動力域的多域控制器，也是一個電驅(qū)動方案——混合動力方案，包括電機、變速箱，主要基于三電控制、變速箱控制等動力域的多域控制器。
基于痛點 繼而奮進
第一是狀態(tài)還不夠。華夏龍暉目前的控制器，實際上還不是完全純粹意義的域控制器，因為各個控制還有控制思維和控制邏輯。華夏龍暉其實還是一個整車控制器，取一個域控制器的名字而已。
第二是算法，是集成還是融合，因為算法里面涉及到很多方面的專業(yè)知識，華夏龍暉這些算法如果是集成的話，就是一組一組獨立的擺在一起，集成到一起，還是說我把這些算法都變成一個大算法，融合進來，融合并變成一個算法。融合還是集成，這個跨領(lǐng)域多種算法的協(xié)調(diào)性。
第三是關(guān)聯(lián)，原有的系統(tǒng)、算法、硬件綁定的很緊，華夏龍暉任何算法的變化、硬件的變化、系統(tǒng)的變化，都導致所有的工作要推倒重來。
華夏龍暉歷經(jīng)了國三、國四、國五、國六，經(jīng)過了四個階段的油耗標準，每一次標準的變化，包括算法的變化，包括硬件的變化，包括系統(tǒng)的變化，實際上都意味著軟件要重來，哪怕軟件沒動也得重來，所以軟硬件的解耦有著非常重要的意義，解耦的問題如果不解決，其實OTA技術(shù)是很難往下走的。
基于中央域控制器
華夏龍暉基于中央域控制器的技術(shù)方案，主要有三個方面，第一是應用軟件和算法，類似于手機上的APP，第二個是通用軟件平臺，第三個是功能模塊，而應用軟件是通過動態(tài)連接庫與通用軟件平臺打交道。同時應用軟件也是通過驅(qū)動包和功能模塊打交道，所以這里面通用軟件平臺是集成了華夏龍暉所有控制器所應該具備的功能，比如說通信、內(nèi)存管理等等，包括OS的功能。
華夏龍暉將這三大塊關(guān)聯(lián)通過動態(tài)連接庫和軟件驅(qū)動包進行解耦。
首先是平臺和硬件解耦，所以對MCU已經(jīng)沒有特殊應用場景的需求，可以用通用型的MCU，就是普通的ARM芯片就可以。
其次應用軟件實際上就是算法軟件，包括電機、底盤、運動控制等等的算法軟件，都和平臺沒有什么關(guān)系，它是在平臺上以文件的形式運行的，平臺只是負責文件管理就可以了，這就是軟件與平臺解耦。
第三個是安全標準，這是一個汽車行業(yè)標配，動態(tài)連接庫是很重要的一個環(huán)節(jié)，它是專門讓用戶軟件如何調(diào)用系統(tǒng)軟件，而又不去影響系統(tǒng)軟件。如何做到信息共享，如何做到快速反應。其技術(shù)架構(gòu)以應用軟件為核心，平臺為支撐，這里包括了通信、協(xié)調(diào)、設(shè)備、存儲、安全、應用等等。
華夏龍暉多域控制方案的特點，首先是平臺軟件和算法解耦，之后是算法和系統(tǒng)硬件三者解耦。第二是模塊化，所有控制部件的算法集中化形成模塊。再就是高效，由于控制算法是獨立開發(fā)，華夏龍暉現(xiàn)在已經(jīng)很少開發(fā)算法，算法一般都是由整車廠自己開發(fā)，信息通過共享方式獲取，無需通訊，這樣就可以做到控制精準及時可靠，大大降低項目開發(fā)周期。
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