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爽風(fēng)
11月24日消息，元橡科技(北京)有限公司(以下簡稱“元橡科技”)宣布完成近億元A+輪融資，本輪融資由和利資本領(lǐng)投，老股東深創(chuàng)投、同渡資本等跟投。
元橡科技成立于2017年，是國內(nèi)目前唯一能提供雙目立體視覺芯片及解決方案的提供商。公司專注于智能雙目立體視覺芯片設(shè)計(jì)研發(fā)，并提供軟硬件一體化解決方案，目前已經(jīng)向汽車主機(jī)廠、Tier1及工業(yè)及消費(fèi)級廠商(無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人等)提供了立體視覺芯片、相機(jī)硬件及相關(guān)研發(fā)服務(wù)。
在自動駕駛技術(shù)發(fā)展過程中，視覺解決方案始終是較為重要的一種途徑。世界知名視覺系統(tǒng)公司Mobileye(被Intel收購)就在單目視覺高級駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)方面較為領(lǐng)先，并在早期向特斯拉提供了相關(guān)產(chǎn)品。視覺感知系統(tǒng)在自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)上發(fā)揮重要作用，但單目視覺系統(tǒng)存在技術(shù)上的劣勢，即車輛在行駛中需要收集三維環(huán)境數(shù)據(jù)，單目攝像頭在幾何測距上存在短板，缺失的維度信息，往往需要利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等進(jìn)行補(bǔ)充。
元橡科技CEO魯耀杰認(rèn)為，目前多傳感器融合的方式成為了自動駕駛技術(shù)的主流選擇。雙目視覺系統(tǒng)在與其他傳感器進(jìn)行融合時，能夠在保證優(yōu)秀的環(huán)境數(shù)據(jù)感知能力的同時，降低系統(tǒng)對芯片或處理器的運(yùn)算要求，提高自動駕駛系統(tǒng)性價(jià)比。
元橡科技的最小的車載雙目相機(jī)目距為6cm，在100m距離處測量平均誤差低于5%，并做到了在小目距的前提下空間測距達(dá)到100m、輸出延時低于3ms的性能。該雙目相機(jī)在不搭載雷達(dá)傳感器的情況下，通過了883檢測(JT/T883-2014，《營運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》，簡稱“883檢測”)，產(chǎn)品可靠性較強(qiáng)。
從國際市場來看，博世、日立、奧托立夫等巨頭企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品空間測距距離均為100m左右，目距尺寸在12cm或者16cm，元橡科技產(chǎn)品在一定程度上完成了對標(biāo)。
魯耀杰表示，元橡科技的雙目相機(jī)產(chǎn)品搭載了自研的雙目立體芯片，內(nèi)置基礎(chǔ)應(yīng)用，包括但不限于避障、跟隨等功能；同時依靠算法，該芯片在有限的算力情況下，可發(fā)揮最大的計(jì)算能力和計(jì)算效率。
近年來國內(nèi)內(nèi)ADAS市場也是芯片公司重點(diǎn)發(fā)力的領(lǐng)域，元橡科技認(rèn)為大多數(shù)芯片廠商都在打造面向自動駕駛或ADAS場景的綜合性芯片，其算力較高，能接入更多路的傳感器，適應(yīng)更多場景，但成本也相對昂貴。
元橡科技第二代雙目立體芯片專為雙目視覺系統(tǒng)打造，由于雙目視覺系統(tǒng)可直接輸出環(huán)境深度信息，芯片則無需較高算力，功耗也可維持在較低水平，雙目立體芯片功耗僅為50mW。魯耀杰表示，這對產(chǎn)品的量產(chǎn)、成本控制及市場推廣有重要作用。目前該芯片已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)2022年出貨量至少可達(dá)50萬顆。
元橡科技的雙目視覺系統(tǒng)在車載領(lǐng)域主要提供L1-L2級別自動駕駛解決方案，在商用重卡及乘用車上均有搭載。在非車載領(lǐng)域，元橡科技主要提供視覺模組產(chǎn)品，目前已知其與頭部無人物流體系達(dá)成了合作，未來也會將產(chǎn)品供給其他機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，但近期主要營收仍然來自車載領(lǐng)域。
“立體視覺產(chǎn)品是一個面向百億人民幣規(guī)模的大市場，雙目立體視覺算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，技術(shù)壁壘極高，產(chǎn)品生產(chǎn)過程需要特殊標(biāo)定方法，對一致性有很高的要求，量產(chǎn)難度頗大。此外，車載立體視覺產(chǎn)品必須在汽車行駛過程中隨時進(jìn)行自我校正，而校正方法只有經(jīng)過長時間的研究和迭代才能形成。元橡團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，基于FPGA芯片的車規(guī)級產(chǎn)品已經(jīng)導(dǎo)入到國內(nèi)多個商用車廠商，并實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)并在和多個乘用車廠商進(jìn)行定點(diǎn)測試中，未來導(dǎo)入自行開發(fā)的芯片模組，在成本上更具有競爭力。”和利資本執(zhí)行合伙人張飚表示。
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