10月17日消息,L4級自動駕駛公司文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)布全新一代傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0,以兼容性設(shè)計(jì)和高度集成的技術(shù)方案,打造出行業(yè)首個小尺寸輕量化的套件組合,為不同乘用車型提供自動駕駛感知能力。
WeRide Sensor Suite 4.0通過傳感器的高度集成,長度、寬度、高度均實(shí)現(xiàn)大比例的縮減,體積為上一代3.0套件的1/6,僅占車頂不到0.4平方米的面積,把天窗重新交還給乘客;與此同時(shí),重量減為原來的20%,凈重13公斤。
據(jù)介紹,在更小、更輕的設(shè)計(jì)下,WeRide Sensor Suite 4.0感知能力進(jìn)行了提升,包含激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、盲區(qū)激光雷達(dá)、文遠(yuǎn)知行全新自研的相機(jī)模塊,實(shí)現(xiàn)360度視場全覆蓋,最遠(yuǎn)達(dá)到前向300米、無盲區(qū)死角的探測,精準(zhǔn)判斷和識別感知范圍內(nèi)的物體及其運(yùn)動狀態(tài)、特殊交通場景及標(biāo)志等。固態(tài)激光雷達(dá)分布的位置沿用了文遠(yuǎn)知行于2019年12月發(fā)布的3.0傳感器套件預(yù)留的設(shè)計(jì)。
同時(shí),WeRide Sensor Suite 4.0繼續(xù)采用“模塊化集成設(shè)計(jì)”,在定制基礎(chǔ)模塊的基礎(chǔ)上,靈活改變組合和搭建方式,適配不同車型和需求。
WeRide Sensor Suite 4.0僅需12道工序即可完成產(chǎn)品模組的組裝,在量產(chǎn)線上可實(shí)現(xiàn)20分鐘/套的快速生產(chǎn)。WeRide Sensor Suite 4.0具備分線組裝能力,可以預(yù)先在流水線完成模塊集成,再運(yùn)往車輛生產(chǎn)線完成總裝,大幅提高車輛的生產(chǎn)效率。
WeRide Sensor Suite 4.0從傳感器定制、線束定制、相關(guān)元器件選型到整套自動駕駛解決方案都面向規(guī)范化、量產(chǎn)化。其采用大規(guī)模開模工藝制造,以滿足批量生產(chǎn)需求并大幅降低成本。
同時(shí),WeRide Sensor Suite 4.0配備文遠(yuǎn)知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng),能夠自動識別污垢、水漬并觸發(fā)清洗,在輕巧的傳感器套件上實(shí)現(xiàn)清潔功能。
該系統(tǒng)采用高壓氣和液體混合清洗的方式,單次清潔最快僅需1秒,有效去除傳感器上覆蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物,為自動駕駛車輛在日常,以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的全天候運(yùn)營提供穩(wěn)定的感知保障。同時(shí),清洗系統(tǒng)的外觀設(shè)計(jì)緊湊、隱蔽性好,可以有效避免對傳感器造成干擾。
目前,WeRideSensor Suite 4.0已規(guī)?;度霊?yīng)用,文遠(yuǎn)知行將進(jìn)一步加速全無人駕駛的測試與落地應(yīng)用,面向共享出行、隨需公交、同城貨運(yùn)等不同城市交通運(yùn)輸場景,推動更安全、高效、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的智能出行和智能貨運(yùn)新方式。
(原標(biāo)題:文遠(yuǎn)知行發(fā)布自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0:更小更輕)
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