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myPalletizer小象碼垛機(jī)械臂由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合研發(fā)，是繼小象碼垛機(jī)械臂、小象協(xié)作機(jī)械臂之后，大象機(jī)器人輕量級(jí)產(chǎn)品線的又一力作。小象碼垛機(jī)械臂自重僅960g，體積小重量輕但功能強(qiáng)大，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，也可支持多平臺(tái)軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居、個(gè)人開發(fā)應(yīng)用等各種場(chǎng)景需求。實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化定制，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。
創(chuàng)新全包裹，去鰭設(shè)計(jì)
myPalletizer小象碼垛機(jī)械臂首創(chuàng)的全包裹4軸設(shè)計(jì)，極大的提升產(chǎn)品外觀美感之外也讓機(jī)械臂運(yùn)行中異物侵入和夾傷人體的風(fēng)險(xiǎn)大大的降低，品質(zhì)和安全性雙提升。同時(shí)，小象碼垛機(jī)械臂創(chuàng)新性的去除了碼垛機(jī)械臂常見的雙鰭設(shè)計(jì)，讓產(chǎn)品的體積和重量大幅度縮小，更加輕巧便攜的同時(shí)也使得機(jī)身整體設(shè)計(jì)更流暢優(yōu)美。
高性能舵機(jī)，主副控制提供豐富接口
小象碼垛機(jī)械臂全機(jī)配備了四顆高性能伺服舵機(jī)，各個(gè)關(guān)節(jié)間轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，且響應(yīng)快，慣量小，使得小象碼垛機(jī)械臂可以更精確平穩(wěn)的完成每次運(yùn)動(dòng)和指令。有別于所有協(xié)作機(jī)器人的是小象碼垛機(jī)械臂的底部和末端配合M5開發(fā)板擁有兩塊彩色顯示屏和豐富擴(kuò)展接口，支持fastLED庫，使得人機(jī)交互和二次開發(fā)應(yīng)用的可能性再次被無限地拓展。
樂高設(shè)計(jì)，my系列硬件生態(tài)
小象碼垛機(jī)械臂的底座及末端使用了全球共享專利樂高孔設(shè)計(jì)，貫徹my系列硬件生態(tài)平臺(tái)化理念，玩法無限制。完美兼容my系列包括自適應(yīng)夾爪，吸泵等全系列硬件，也同時(shí)支持myStudio，myBlockly等軟件應(yīng)用平臺(tái)。底部和末端的M5主副控制板支持M5 Stack豐富的硬件擴(kuò)展。面部識(shí)別，語音控制，溫度感應(yīng)等數(shù)千應(yīng)用案例可直接使用，極大的簡(jiǎn)化二次開發(fā)的難度和豐富開發(fā)可能。
豐富的開源軟件生態(tài)
myPalletizer兼容海量API軟件，從入門拖動(dòng)示教圖形化編程到工業(yè)實(shí)操平臺(tái)，一機(jī)打通玩、學(xué)、用。發(fā)布即日起加入myStudio平臺(tái)并更可運(yùn)行包括ROS/Moveit，Python，C++到專業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)Roboflow。
myPalletizer小象碼垛機(jī)械臂作為大象機(jī)器人my系列的又一力作，旨在貫穿輕量級(jí)機(jī)械臂產(chǎn)品線，讓“科技普惠”正在從概念成為現(xiàn)實(shí)。全包裹的安全設(shè)計(jì)和開源的軟硬件生態(tài)，讓用戶使用的風(fēng)險(xiǎn)和門檻極大的降低；豐富的API接口和應(yīng)用讓機(jī)械臂的二次開發(fā)和應(yīng)用為每個(gè)人都提供了可能；末端和底部的樂高設(shè)計(jì)和高兼容性更是開源理念的體現(xiàn)，幫助更多人用最小的成本將創(chuàng)意落地。讓機(jī)器人技術(shù)走進(jìn)每個(gè)人的生活，將機(jī)器人從少數(shù)人的生產(chǎn)工具成為大多數(shù)人的生活伙伴是大象機(jī)器人不變的追求。
(原標(biāo)題：全包裹式4軸桌面機(jī)械臂---小象碼垛機(jī)械臂搶先正式發(fā)售)
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