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機(jī)器視覺技術(shù)，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。
什么是工業(yè)相機(jī)？
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)，相當(dāng)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的“眼睛”。相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，工業(yè)相機(jī)(攝像機(jī))具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。
CCD，電荷藕合器件圖像傳感器CCD(Charge Coupled Device)。它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)經(jīng)過壓縮以后由相機(jī)內(nèi)部的閃速存儲(chǔ)器或內(nèi)置硬盤卡保存，因而可以輕而易舉地把數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)，并借助于計(jì)算機(jī)的處理手段，根據(jù)需要和想像來修改圖像。
CMOS，互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)。和CCD一樣，同為在數(shù)碼相機(jī)中可記錄光線變化的半導(dǎo)體。CMOS的制造技術(shù)和一般計(jì)算機(jī)芯片沒什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N(帶–電) 和 P(帶+電)級(jí)的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。
工業(yè)相機(jī)的作用
工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
隨著國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組件，工業(yè)相機(jī)也同樣得到了巨大的發(fā)展。數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可以拍攝一般物質(zhì)，也可以用于顯微鏡攝影。目前，工業(yè)相機(jī)的主要用途包括以下幾個(gè)方面：
(1)在開發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等：如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時(shí)，用來觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu)，及電子產(chǎn)品的工業(yè)在線檢測(cè)等。
(2)包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過程中，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中細(xì)微的缺陷，以便采取措施，減少損失。常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕、褶皺等都可被檢測(cè)出來，提高投資回報(bào)，減少廢品支出，提高了客戶滿意度和信任度。
(3)其他領(lǐng)域：如機(jī)器視覺、科研、軍事科學(xué)、航空航天等眾多領(lǐng)域，尤其是在智能交通行業(yè)：超速抓拍，闖紅燈電子警察、高速路口、卡扣收費(fèi)等交通行業(yè)也得到了良好的使用。
工業(yè)相機(jī)的分類
企業(yè)在實(shí)際選購和使用工業(yè)相機(jī)之前，首先需要確定的就是相機(jī)的類型。下面是按照不同的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的工業(yè)相機(jī)分類。
（1）芯片類型
分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；
（2）傳感器的結(jié)構(gòu)特性
分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；
（3）按照掃描方式
分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；
（4）分辨率大小
分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；
（5）輸出信號(hào)方式
分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；
（6）輸出色彩
分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī)；
（7）輸出信號(hào)速度
分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；
（8）響應(yīng)頻率范圍
分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。
工業(yè)相機(jī)為什么會(huì)丟幀？
選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件可能會(huì)造成丟幀，其原因就是資料通道的堵塞，無法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來時(shí)，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。
智能相機(jī)與工業(yè)相機(jī)
智能相機(jī)(Smart Camera)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。
工業(yè)相機(jī)與智能相機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合相差不大，但使用上卻有很大的差別，工業(yè)相機(jī)需要外接控制器，需要專業(yè)性比較強(qiáng)的軟件人員來進(jìn)行編程，可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的檢測(cè)要求，而智能相機(jī)則內(nèi)置簡(jiǎn)單實(shí)用的調(diào)試工具，可以獨(dú)立工作而不需要外接控制器，操作簡(jiǎn)單，容易上手。
(原標(biāo)題：工業(yè)相機(jī)-機(jī)器視覺系統(tǒng)的眼睛)
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