科學家開發(fā)敏捷的新型昆蟲機器人可在極小空間中快速轉(zhuǎn)彎

2021-07-06 09:02:34來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：昆蟲機器人敏捷型閱讀量：22128

導讀：據(jù)外媒New Atlas報道，加州大學伯克利分校的工程師們創(chuàng)造了一種類似昆蟲的機器人，它可以快速竄行并在一瞬間轉(zhuǎn)彎。

　　據(jù)外媒New Atlas報道，加州大學伯克利分校的工程師們創(chuàng)造了一種類似昆蟲的機器人，它可以快速竄行并在一瞬間轉(zhuǎn)彎。該機器人的“花式步法”歸功于它使用不同的電壓來交替使用粘性并進行急轉(zhuǎn)。

　　新的機器人建立在該團隊在2019年描述的設(shè)計上，該設(shè)計由涂有彈性聚合物的聚偏氟乙烯(PVDF)矩形片制成。這個想法是，當施加交流電時，材料會快速彎曲和伸直，轉(zhuǎn)化為向前運動。

　　事實上，該團隊報告說，它的速度出奇地快，機器人可以在平坦的表面上以每秒20個自身長度的速度移動，甚至可以攜帶小型有效載荷。但問題是，它的機動性不是很強，所以在新版本中，工程師們給它配備了更先進的“腿”。

　　"我們原來的機器人可以移動得非常非?？欤覀儫o法真正控制機器人是向左還是向右，而且很多時候它會隨機移動，因為如果在制造過程中有一點差異，如果機器人不對稱，它就會偏向一邊，"該研究的資深作者林立偉說。"在這項工作中，主要的創(chuàng)新是增加了這些“腳墊”，使它能夠進行非?？焖俚霓D(zhuǎn)彎。"

　　該機器人“腿”的工作原理是靜電粘附。在這種情況下，當對一條“腿”施加電壓時，它將粘在地板上，使機器人朝那個方向急劇轉(zhuǎn)動。研究人員通過讓機器人穿過一個迷宮來證明它的敏捷性，它能夠在5.6秒內(nèi)完成這個迷宮。在其他測試中，它配備了氣體傳感器，并負責創(chuàng)建一個區(qū)域內(nèi)的氣體濃度地圖，這可能暗示了未來在定位泄漏源方面的應(yīng)用。

　　該團隊建造了兩個不同的版本，一個是拴在電源上的，另一個是靠電池運行的。拴住的模型是更快的，其最高速度為每秒28個自身長度，這幾乎和活蟑螂一樣快。同時，電池模型的速度較慢，但有可能走得更遠，在攜帶氣體傳感器的情況下，最長可達19分鐘和102英尺(31米)。

　　林立偉說："今天最大的挑戰(zhàn)之一是制造更小規(guī)模的機器人，以保持更大的機器人的動力和控制。對于較大規(guī)模的機器人，你可以包括一個大電池和一個控制系統(tǒng)，沒有問題。但是，當你試圖將所有東西縮小到越來越小的規(guī)模時，這些元素的重量就會使機器人難以承載，而且機器人的移動速度通常非常慢。我們的機器人速度非?？?，相當強壯，而且所需的功率非常小，允許它在攜帶傳感器和電子設(shè)備的同時也攜帶電池"。

　　(原標題：科學家開發(fā)敏捷的新型昆蟲機器人可在極小空間中快速轉(zhuǎn)彎)

上一篇：研究人員開發(fā)出更耐用的新型智能水泥

下一篇：科學家們首次在實驗室里創(chuàng)造出電子的固態(tài)晶體形式

我要評論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。

科研人員模仿蟑螂造了款機器人：每秒能跑45厘米
受蟑螂的啟發(fā)，北京航空航天大學的科研團隊經(jīng)過長達15年的深入研究，成功自主研發(fā)了一款名為“昆蟲”的微尺寸仿生機器人。
昆蟲機器人仿生機器人
2024-05-23 09:06:57
微型昆蟲機器人飛控升級，可實現(xiàn)全方位飛行
美國一組大學科研團隊最近推出一款名為Bee 的昆蟲級飛行機器人，該機器人高性能六自由度飛行控制器，是由四個獨立驅(qū)動的撲翼讓機器人動起來。
微型昆蟲機器人昆蟲機器人
2023-05-26 14:24:55

版權(quán)與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智能制造網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本站授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智能制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本站將追究其相關(guān)法律責任。

本站轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智能制造網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉(zhuǎn)載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網(wǎng)”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請與本站聯(lián)系并提供相關(guān)證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。