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雙目視覺(jué)特點(diǎn)與發(fā)展方向
雙目立體視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測(cè)物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機(jī)在不同時(shí)刻從不同角度獲得被測(cè)物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
國(guó)外雙目體視目前主要應(yīng)用于四個(gè)領(lǐng)域：機(jī)器人導(dǎo)航、微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測(cè)、三維測(cè)量和虛擬現(xiàn)實(shí)，國(guó)內(nèi)主要研究對(duì)多自由度機(jī)械裝置的動(dòng)態(tài)、精確位姿檢測(cè)，對(duì)三維不規(guī)則物體（偏轉(zhuǎn)線圈）的三維空間坐標(biāo)進(jìn)行非接觸精密測(cè)量，全自主足球機(jī)器人導(dǎo)航等。
落地應(yīng)用實(shí)例
雙目視覺(jué)落地場(chǎng)景多且應(yīng)用范圍廣，僅挑選幾個(gè)場(chǎng)景作為實(shí)例。
(1) 掃地機(jī)器人
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和人們消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，更具科技屬性的智能規(guī)劃型掃地機(jī)器人成為最受費(fèi)者青睞的智能家居產(chǎn)品。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，智能規(guī)劃掃地機(jī)器人市場(chǎng)占比從17年的10%提升到18年的59%，其中激光導(dǎo)航占76%，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)占24%。而隨著視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)在iRobot、戴森等掃地機(jī)器人頭部陣營(yíng)不斷發(fā)酵，關(guān)于視覺(jué)導(dǎo)航單目、雙目的技術(shù)問(wèn)題，也得到了掃地機(jī)器人廠商的廣泛關(guān)注。
雙目視覺(jué)導(dǎo)航是定位精度更高、系統(tǒng)性更強(qiáng)，更加智能的掃地機(jī)器人導(dǎo)航方案，能夠更好地帶領(lǐng)掃地機(jī)器人向家庭清潔智能助手轉(zhuǎn)變，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，可以預(yù)見(jiàn)，雙目視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)逐漸成為掃地機(jī)器人主流導(dǎo)航定位方案。
(2) 物料檢測(cè)應(yīng)用升級(jí)
以物料檢測(cè)為例，在檢測(cè)環(huán)節(jié)中，視覺(jué)需對(duì)物料大小、陰影、表面磨損等變化實(shí)時(shí)反饋分析，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，自動(dòng)生成檢測(cè)結(jié)果。而想要實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)反應(yīng)，便需要高速的環(huán)境采集能力，雙目視覺(jué)模組的圖像采集幀率可達(dá)到200幀，雙目視覺(jué)模組可以0.005秒/幀的速度快速檢測(cè)物料，并通過(guò)連續(xù)多幀分析表面缺陷，提供多方面精準(zhǔn)、快速的環(huán)境信息數(shù)據(jù)，輔助算法實(shí)現(xiàn)高性能表面檢測(cè)。
雙目視覺(jué)市場(chǎng)前景
(1) 受益于配套基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善、制造業(yè)總體規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)。隨著行業(yè)技術(shù)提升、產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)將進(jìn)一步擴(kuò)大。
(2) 圖像處理算法一開始應(yīng)用是采用服務(wù)器的軟件算法來(lái)完成，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟，會(huì)擴(kuò)展到云端計(jì)算來(lái)完成，但是這樣對(duì)于網(wǎng)絡(luò)帶寬要求非常大，對(duì)于云服務(wù)器的計(jì)算量要求也非常高。視頻圖像處理技術(shù)算法的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，必然是需要專業(yè)的芯片來(lái)完成，該芯片就是機(jī)器視覺(jué)(CV)芯片。芯片是能夠降低成本，同時(shí)提高運(yùn)算能力的方式，從近年的整個(gè)行業(yè)情況來(lái)看，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是作為人工智能領(lǐng)域最重要的方向之一。
(3) 計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域呈現(xiàn)出很多新的趨勢(shì)，其中最為顯著的一個(gè)，就是應(yīng)用的爆炸性增長(zhǎng)。除了手機(jī)、個(gè)人電腦和工業(yè)檢測(cè)之外，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在智能安防、移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、智慧醫(yī)療、無(wú)人機(jī)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)等領(lǐng)域都出現(xiàn)了各種形態(tài)的應(yīng)用方式，視覺(jué)迎來(lái)了一個(gè)應(yīng)用爆炸性增長(zhǎng)的時(shí)代。
(原標(biāo)題：火熱的雙目視覺(jué)技術(shù)會(huì)給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)哪些變革？)
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