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施耐德/SCHNEIDER
2021上海國(guó)際車展上，華為首次公開(kāi)發(fā)布高分辨率成像雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。面向高階自動(dòng)駕駛，華為高分辨率4D成像雷達(dá)正式發(fā)布。
據(jù)了解，相比激光雷達(dá)和攝像頭，毫米波雷達(dá)具備較佳的測(cè)速能力、較佳的天氣和光線魯棒性(不受光線和雨雪天氣影響)，以及非視距被遮擋目標(biāo)的獨(dú)特探測(cè)能力。
而高分辨4D成像雷達(dá)在繼承這些優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，大幅提升分辨率，目標(biāo)檢測(cè)的置信度和檢測(cè)范圍（如距離和FOV），同時(shí)進(jìn)化出像激光雷達(dá)一樣的高密度點(diǎn)云，可帶來(lái)豐富的感知增強(qiáng)應(yīng)用，比如環(huán)境刻畫(huà)，雷達(dá)構(gòu)圖，定位等，也可以通過(guò)多雷達(dá)的點(diǎn)云級(jí)融合，更好實(shí)現(xiàn)車周的360°檢測(cè)。
全目標(biāo)，全覆蓋，全工況和全天候，是理想自動(dòng)駕駛傳感器的目標(biāo)。
華為認(rèn)為毫米波的下一步演進(jìn)就是高分辨4D成像雷達(dá)，4D是指檢測(cè)目標(biāo)的4個(gè)維度，包括它的速度、距離、水平角度和垂直角度，傳統(tǒng)雷達(dá)水平分辨能力不足，不支持垂直分辨，導(dǎo)致看不清，看不準(zhǔn)。
近年來(lái)自動(dòng)駕駛事故中，感知不足是重要原因之一，比如沒(méi)有有效識(shí)別靜止車輛或事故車輛，隔離樁或護(hù)欄判斷不準(zhǔn)導(dǎo)致嚴(yán)重事故。
4D成像雷達(dá)大幅提升水平和垂直的角度測(cè)量能力，滿足全目標(biāo)，全覆蓋和多工況的感知要求，逐步接近理想傳感器目標(biāo)，將和攝像頭、激光雷達(dá)形成有效融合和冗余。
據(jù)介紹，華為高分辨率4D成像雷達(dá)在3個(gè)方面實(shí)現(xiàn)能力的斷代性提升。
首先是大陣列高分辨率。華為高分辨率4D成像雷達(dá)采用12個(gè)發(fā)射通道，24接受通道，比常規(guī)毫米波3發(fā)4收的天線配置，提升了24倍，比業(yè)界典型成像雷達(dá)多50%接收通道。這也是短期可量產(chǎn)的最大的天線配置成像雷達(dá)。
第二是大視場(chǎng)無(wú)模糊。水平視場(chǎng)從90°提升到120°，垂直視場(chǎng)從18°提升到30°，縱向探測(cè)距離從200米提升到300米以上。
第三是4D高密點(diǎn)云。成像雷達(dá)的4D點(diǎn)云，包括速度、距離、水平角度和垂直角度，相比激光雷達(dá)點(diǎn)云多了一個(gè)速度維度，可以有更多的維度對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行詮釋。
據(jù)悉，華為高分辨率4D成像雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)前方堵塞時(shí)，130km/h下舒適性剎停；錐桶探測(cè)距離達(dá)到110米，也可實(shí)現(xiàn)護(hù)欄靜止車分辨。
此外，被遮擋或部分遮擋目標(biāo)感知是毫米波的獨(dú)特能力。4D成像雷達(dá)可以看到前車，前前車，和前前前車。甚至可以看到前前車的大致底盤(pán)輪廓，通過(guò)對(duì)前前車的感知，比如有急減速，就可以提前預(yù)判前車動(dòng)作，減少連環(huán)追尾風(fēng)險(xiǎn)。
在華為看來(lái)，4D成像雷達(dá)必然會(huì)帶來(lái)革命性的變化，成為高階自動(dòng)駕駛下一個(gè)必備法寶。
(原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛革命！華為高分辨率4D成像雷達(dá)首發(fā)：可以看到前前前車)
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