全新“物種”絕不只是改了名字一文讀懂石頭掃拖機器人都有哪些升級？

2021-04-16 16:54:39來源：快科技關(guān)鍵詞：石頭科技掃拖機器人閱讀量：24486

導讀：掃地機器人并不是一個鮮見的東西，隨著入手門檻不斷降低，早已進入尋常人家。

　　掃地機器人并不是一個鮮見的東西，隨著入手門檻不斷降低，早已進入尋常人家。同時，其迭代速度也如跑步般飛快——從最初的傻瓜式清掃升級到依靠激光雷達等各類傳感器實現(xiàn)智能規(guī)劃路徑清掃，風機吸力也在逐代提升……

　　不過目前的掃地機器人產(chǎn)品仍存在痛點待優(yōu)化解決，最典型的就是掃地機器人拖地不干凈、不能完全擺脫人力、清理塵盒是個“大工程”、刷頭上的毛發(fā)和線纜需要費時費力清理……

　　為此，石頭科技旗下最新年度旗艦產(chǎn)品T7S系列的形態(tài)大改，從“掃地機器人”升級到“掃拖機器人”，一字之別其實也意味著一個全新“物種”誕生。

　　——導航避障系統(tǒng)

　　石頭掃拖機器人T7S系列當中包括T7S和T7S Plus，T7S和T7S Plus的核心差異在于T7S Plus搭載了AI結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)，能夠更加有效地避開障礙物，減少卡困，提升掃拖機器人的清掃效率。

　　不同于前代T7 Pro上的雙目視覺系統(tǒng)通過攝像頭掃描環(huán)境并匹配算法進行路徑規(guī)劃以及避障的方案，T7S Plus是通過ToF發(fā)射激光并計算其返回時間來構(gòu)建空間模型，對前進道路進行毫秒級的實時掃描，然后配合AI避障策略構(gòu)建激光模型，相比之下精度更高、掃描識別的范圍更廣，對于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進行很好的識別。

　　值得一提的是，由于3D結(jié)構(gòu)光方案的存在，這代石頭掃拖機器人T7S Plus的避障策略是“立體”的——不僅能對地面的障礙物進行避障，對于沙發(fā)和床等8-10cm之間容易卡住掃地機器人的家具，其也能通過3D結(jié)構(gòu)光進行高度測量輔助。

　　——全新主刷

　　清潔能力方面，石頭掃拖機器人T7S系列升級使用了全向浮動主刷，四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓它可以實現(xiàn)上下+左右的浮動，材質(zhì)也由軟膠+毛刷的材質(zhì)改為了TPU膠刷，一長一短的設(shè)計令其在吸入地面毛發(fā)時不易纏繞，大大提高清潔效率。

　　——升降拖布震動擦地

　　傳統(tǒng)的濕拖是掃地機器人的標配功能，上一代石頭掃地機器人T7系列使用的是常規(guī)的電控水箱+卡槽及魔術(shù)貼的拖布，沒有太多的不尋常之處。

　　作為“新物種”的石頭掃拖機器人T7S系列顯然不滿足于此，這一代升級支持了自動升降、震動擦地以及電控出水功能。其中震動擦地是通過無刷馬達帶動拖布來實現(xiàn)的，支持弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強3000次/分50Hz的三檔高頻震動，更好應(yīng)對頑固污漬。

　　相比較前代，石頭掃拖機器人T7S系列的底部還多出了超聲波傳感器，當機器處于地毯上時，傳感器會捕捉到相關(guān)信息(因為超聲波在不同質(zhì)地的地面上回聲表現(xiàn)不同)，擦地模組自動升高約5mm令拖布離開地面和地毯，避免造成濕拖布造成的水漬外泄，還可以通過APP端更換選擇適合自己的地毯清掃方式：規(guī)避地毯或者無視地毯。靜置充電時，機器人也會抬起拖布以便更好通風。

　　——自動集塵

　　相比前代，石頭掃拖機器人T7S Plus還加入了對自動集塵功能的支持，搭配石頭首款自動集塵充電座即可實現(xiàn)。用戶可以根據(jù)近期清掃狀態(tài)等動態(tài)調(diào)整是否集塵及集塵持續(xù)時間，能有效避免經(jīng)常傾倒垃圾，減少對掃地機的維護頻率。

　　而且石頭自動集塵充電座采用得是多錐氣旋分離技術(shù)，在自動集塵充電座進行集塵工作時，集塵盒中的灰塵會在風道的作用下圍繞濾芯旋轉(zhuǎn)。灰塵的密度要比空氣大很多并在離心力的作用下沉降，從而與空氣分離，可以最大限度的避免灰塵阻塞濾網(wǎng)。

　　集塵桶在吸入灰塵之后將多余的空氣傳送到另一側(cè)的過濾桶中，借助塵袋/氣旋、前置濾網(wǎng)、H13級HEPA 濾網(wǎng)的三重分離過濾系統(tǒng)將一些細微的顆粒物污染源進行二級過濾，保證排出的空氣潔凈，整機過濾效率可以達到99.7%，然后用戶只需要提起塵桶將收集來的垃圾塵土傾倒而出。

　　同時，石頭自動集塵座還貼心支持氣旋桶和一次性塵袋兩種集塵方式，滿足多樣化需求。

　　作為目前市面上唯一一款具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的掃拖機器人，除了以上諸多方面，從“掃地機器人”到“掃拖機器人”，石頭掃拖機器人T7S Plus的升級還包括童鎖設(shè)計和外觀方面的RGB燈帶元素融入……不勝枚舉，都是回歸用戶對拖地的清潔需求的升級舉措。