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      軟體機器人DraBot“蜻蜓”可探測水中的環(huán)境狀況

      2021-04-06 08:52:48來源:cnBeta 關(guān)鍵詞:軟體機器人機器人產(chǎn)業(yè)閱讀量:25361

      導讀:機器人的本體是通過將硅倒入鋁制模具中烘烤而成。內(nèi)部通道使用軟光刻技術(shù)創(chuàng)建,并用柔性硅管連接。
        杜克大學的工程師們開發(fā)出了一種完全柔軟的機器人,形狀像蜻蜓,旨在滑過水面并對環(huán)境條件做出反應(yīng)。這款名為DraBot的機器人完全不需要電子裝置,可以對環(huán)境條件做出反應(yīng),比如pH值、溫度或是否存在油污。研究人員認為,該原理驗證示范裝置可以成為更先進的自主和遠程環(huán)境機器人,能夠幫助水體監(jiān)測工作解決一系列問題。
       
        該項目的研究人員首先設(shè)計了一個基于蒼蠅的軟機器人。經(jīng)過數(shù)次迭代,研究人員最終確定了蜻蜓的形狀,并設(shè)計了一個內(nèi)部微通道網(wǎng)絡(luò),使其能夠通過氣壓進行控制。機器人的身體長約2.25英寸,翼展1.4英寸。
       
        機器人的本體是通過將硅倒入鋁制模具中烘烤而成。內(nèi)部通道使用軟光刻技術(shù)創(chuàng)建,并用柔性硅管連接。研究人員面臨的挑戰(zhàn)是讓DraBot在沒有任何電子裝置的情況下,使用自動執(zhí)行裝置對長距離的氣壓控制做出反應(yīng)。
       
        DraBot通過控制進入其“翅膀”的氣壓來工作。微通道將空氣擠壓到前翼,在那里通過一系列指向后翼的孔逸出。當后翼向下時,氣流被阻斷,DraBot就會保持靜止。當兩翼向上時,DraBot就會向前移動。
       
        該團隊還在每個后翼下設(shè)計了靠近機器人身體的“氣球”驅(qū)動器。當這些氣球充氣時,會使翅膀向上移動,讓控制器告訴機器人去哪里。翅膀上涂有自愈性水凝膠,使其對水的pH值變化做出反應(yīng)。
       
        當水呈酸性時,一個前翼與后翼融合,使機器人旋轉(zhuǎn)一圈而不是直線行駛。當pH值恢復(fù)正常時,融合的翅膀就會分開,機器人就會對指令做出反應(yīng)。研究人員還在機器人上放置了海綿,這些海綿會吸收油污并改變顏色,表明其存在。如果水溫過高,DraBot的翅膀也會從紅色變成黃色。
       
        (原標題:軟體機器人DraBot“蜻蜓”可探測水中的環(huán)境狀況)
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