蛇怪蜥蜴？科學(xué)家研發(fā)能在水面“奔跑”的兩棲機器人

2020-11-09 09:13:09來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：特種機器人攀爬機器人閱讀量：25289

導(dǎo)讀：它使用圓形輪子在平坦的地形上移動，但實際上又把自己翻轉(zhuǎn)過來，使用輻條輪子在粗糙不平的地面上行駛。

　　蛇怪蜥蜴(basilisk lizard)也被稱為“耶穌蜥蜴”(Jesus Christ lizard)，因為它能在水面上奔跑。一種現(xiàn)有機器人的新版本也能做同樣的事情，而且它還能穿越崎嶇的地形。由以色列本·古里安大學(xué)的一個團(tuán)隊開發(fā)，靈感來源于蛇怪蜥蜴的AmphiSTAR是該校STAR機器人家族的新成員。

　　初的FSTAR(Flying Sprawl-Tuned Autonomous Robot)機器人的特點是可調(diào)節(jié)角度的展臂，一邊是輪子，另一邊是螺旋槳。這種設(shè)置使它可以像汽車一樣沿著地面滾動，或者像四翼飛機一樣飛行。

　　隨后的RSTAR(Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot)機器人保留了一側(cè)的圓形輪子，但將螺旋槳換成了另一側(cè)的無輻輪。它使用圓形輪子在平坦的地形上移動，但實際上又把自己翻轉(zhuǎn)過來，使用輻條輪子在粗糙不平的地面上行駛。

　　“巴掌大小”的AmphiSTAR保留了支腿式的可展開臂，現(xiàn)在總共配備了4個螺旋槳--每個臂的底部有兩個。當(dāng)在草地或碎石等表面移動時，臂的角度使螺旋槳葉片的功能就像RSTAR的無邊輻輪一樣，挖掘并拉動機器人前進(jìn)。這種配置使它能以每秒3.6米的高速度爬行。

　　到達(dá)水體后，它繼續(xù)使用螺旋槳，現(xiàn)在螺旋槳的角度讓它以高1.5米/秒的速度“在水面上奔跑”。也就是說，它也可以以更慢的更像船的方式在水面上移動，用一對浮力罐保持它的浮力。未來的計劃包括讓它具備水下游泳的能力。

　　“我們設(shè)想AmphiSTAR可以用于農(nóng)業(yè)、搜救和挖掘應(yīng)用，在這些應(yīng)用中既需要爬行又需要游泳，”該大學(xué)生物啟發(fā)和醫(yī)療機器人實驗室主任David Zarrouk博士說。

　　該機器人上周通過在線智能機器人和系統(tǒng)會議進(jìn)行了展示。

　　原標(biāo)題：以蛇怪蜥蜴為靈感科學(xué)家創(chuàng)造可在水面上“奔跑”的兩棲機器人

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