2019年,被業(yè)內(nèi)人士稱作“礦山無人化元年”,智慧礦山無人化賽道涌現(xiàn)出不少玩家。在智慧礦井建設(shè)扶持政策相繼出臺的背景下,機(jī)器人、無人駕駛卡車、智能挖掘機(jī)等在我國一些礦區(qū)也逐步得到推廣應(yīng)用。有了前沿技術(shù)和智能裝備的支持,礦區(qū)無人化時代正加速到來,智慧礦區(qū)建設(shè)也駛?cè)肓烁咚侔l(fā)展的“快車道”。
2020年3月,國家能源局、國家發(fā)展改革委等八部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》,全面啟動煤炭行業(yè)新基建,進(jìn)一步明確強(qiáng)調(diào)在礦山行業(yè)把5G、人工智能等新一代信息技術(shù)推進(jìn),借助5G廣連接、低時延、大帶寬的特點(diǎn),進(jìn)一步助力礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,無人智能礦井系統(tǒng)可以利用云計算和大數(shù)據(jù),將所有數(shù)據(jù)傳到一個服務(wù)器的終端,并通過移動終端把高清圖像傳回來。這樣做不僅能有效解決礦山復(fù)雜環(huán)境下信號傳輸不穩(wěn)定、不連續(xù)等技術(shù)瓶頸,還能大幅提升車輛避障及路況識別功能。綜應(yīng)采用新一代信息技術(shù),礦區(qū)的開采生產(chǎn)效率、資源利用率、車輛運(yùn)輸能力都能有所提高。
近兩年,結(jié)合5G、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)推進(jìn)智慧礦區(qū)建設(shè)已經(jīng)成為采礦行業(yè)發(fā)展的一大方向。在5G應(yīng)用方面,此前中國移動聯(lián)合陽煤集團(tuán)、華為推出機(jī)電硐室無人巡檢、綜采面無人操作、掘進(jìn)面無人操作三項5G應(yīng)用,幫助煤礦實(shí)現(xiàn)礦井自動化、無人化、可視化運(yùn)行。
得益于5G信號的全覆蓋,全國遠(yuǎn)程遙控、無人駕駛、自動化運(yùn)輸?shù)臒o人礦井在位于青島萊西的山東黃金礦業(yè)投入使用。伴隨著機(jī)器的轟鳴,無人駕駛的運(yùn)礦車在礦區(qū)內(nèi)來回穿梭。巷道盡頭,通過遠(yuǎn)程遙控的鏟運(yùn)機(jī)正在進(jìn)行日常工作,礦井下沒有一個采礦工人。通過引入5G移動通訊網(wǎng)絡(luò),更好實(shí)現(xiàn)了運(yùn)礦車的無人駕駛和遠(yuǎn)程控制及鏟運(yùn)一體,這是國內(nèi)井下無人的智慧礦井,相較于傳統(tǒng)的人工采挖,安全性得到較大程度的提升。
隨著礦物開采深度的不斷加深,安全問題顯得愈加重要。面對礦業(yè)施工存在的安全威脅,采礦業(yè)內(nèi)人士一直積極探索無人化礦山應(yīng)用,力求提升工作人員的安全性。研發(fā)推廣應(yīng)用煤礦機(jī)器人,如今已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)煤礦智能化、無人化的重要途徑。隨著煤礦自動化生產(chǎn)水平的進(jìn)一步提升,許多煤礦企業(yè)都積極引進(jìn)數(shù)量眾多的智能煤礦生產(chǎn)設(shè)備。例如,自動鏟土設(shè)備和自動挖掘設(shè)備等。
截至目前,內(nèi)蒙古包頭、準(zhǔn)格爾經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)等地區(qū)的礦區(qū),已經(jīng)開始嘗試在礦區(qū)應(yīng)用無人駕駛礦車。一時之間,無人駕駛礦車也被視為了推進(jìn)無人化礦區(qū)建設(shè)的首要發(fā)力點(diǎn)。中國重汽、陜西同力重共、徐工集團(tuán)等大型傳統(tǒng)裝備企業(yè),近幾年都在搶灘礦區(qū)無人駕駛,而多家企業(yè)的如今,也推動了無人駕駛礦車的性能完善和升級。
與此同時,機(jī)器人在礦區(qū)的應(yīng)用也逐漸普遍起來。通過機(jī)器人技術(shù)輔助人工或者代替人工作業(yè), 有針對性地解決特殊崗位作業(yè)難題,真正實(shí)現(xiàn)減員增效、節(jié)能降耗,有效提高設(shè)備智能化管理水平。
采礦無人化,既需要運(yùn)用相應(yīng)的智能裝備,也需要扎實(shí)的技術(shù)。而隨著國家對低碳節(jié)能、環(huán)保綠色要求的提高,采礦作業(yè)也將變得更多清潔、高效和有序。今后,那些既能實(shí)現(xiàn)環(huán)境保護(hù)又能確保礦物資源自動化、智能化采掘的新興應(yīng)用,將有望主導(dǎo)采礦行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的行業(yè)格局。
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