紐約大學(xué)展示低成本的Solo 8開源四足機(jī)器人原型

2020-06-19 09:03:35來源：cnBate 關(guān)鍵詞：機(jī)器人四足機(jī)器人閱讀量：27396

導(dǎo)讀：據(jù)悉，Solo 8旨在向研究人員提供低成本的開源機(jī)器人模型，希望大家能夠分享數(shù)據(jù)而讓彼此獲益。

　　盡管波士頓動(dòng)力公司的Spot四足機(jī)器人已經(jīng)上市，但它的售價(jià)也高達(dá)7.5萬美元(53萬 RMB)。如果這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了你的預(yù)算，那紐約大學(xué)與德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所合作開發(fā)的Solo 8，或許是一個(gè)不錯(cuò)的替代選擇。據(jù)悉，Solo 8旨在向研究人員提供低成本的開源機(jī)器人模型，希望大家能夠分享數(shù)據(jù)而讓彼此獲益。

　　同樣的想法，已經(jīng)在加州Willow Garage發(fā)布的PR2機(jī)器人項(xiàng)目上提出過。

　　除了支持多種步態(tài)和行走方向，Solo 8的扭矩控制馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還允許跳躍、在遭到碰撞后恢復(fù)行走，以及保持方向、姿態(tài)和穩(wěn)定性。

　　據(jù)悉，Solo 8的重量僅略超2公斤(4.4磅)，具有很高的功率/重量比。設(shè)計(jì)師表示，其能夠比其它大多數(shù)四足機(jī)器人都更輕松和安全地工作，預(yù)計(jì)售價(jià)不超過幾千歐元。

　　馬克斯普朗克Dynamic Locomotion團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Alexander Badri-Sprowitz補(bǔ)充道：如果讓一支研究團(tuán)隊(duì)從頭開發(fā)這種機(jī)器人，幾乎要浪費(fèi)四年的時(shí)間。

　　此外Solo 8項(xiàng)目匯集了廣泛的專業(yè)知識(shí)，任何實(shí)驗(yàn)室都可以在線上下載文件和打印零件，然后自行采購其它所需的零件。

　　只需通過幾周的時(shí)間，每個(gè)研究人員都可輕松為其添加額外的功能，從而極大地加速機(jī)器人研究的進(jìn)程。

　　原標(biāo)題：紐約大學(xué)展示低成本的Solo 8開源四足機(jī)器人原型

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