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      正在閱讀：科學(xué)家打造出可在其他星球上挖掘隧道的鼴鼠機(jī)器人
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      科學(xué)家打造出可在其他星球上挖掘隧道的鼴鼠機(jī)器人
      

							
							
       2020-06-10 09:06:59來源：cnBeta  關(guān)鍵詞：特種機(jī)器人管道機(jī)器人閱讀量：25289
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：鼴鼠機(jī)器人的前面沒有真正鼴鼠一樣的牙齒，而是有一種類似螺旋槳的可伸縮鉆頭。當(dāng)它旋轉(zhuǎn)著向土壤中研磨時(shí)，它的折疊鋸齒狀刀片會(huì)向外延伸。
					
      
					
      
					  
      　　當(dāng)人類繼續(xù)探索其他星球時(shí)，不僅想知道它們表面的情況，還想知道這些星球地表之下的情況。這就是“鼴鼠”機(jī)器人的作用--它是一個(gè)能自主在地面上穿行的機(jī)器人。Mole-bot由韓國高級(jí)科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)開發(fā)，它的靈感來自歐洲鼴鼠和非洲鼴鼠。后者通過用其強(qiáng)壯的門牙咬住地面挖掘隧道，而前者則用其強(qiáng)大的前肢將脫落的土壤推回自己身后。
       
      　　鼴鼠機(jī)器人的前面沒有真正鼴鼠一樣的牙齒，而是有一種類似螺旋槳的可伸縮鉆頭。當(dāng)它旋轉(zhuǎn)著向土壤中研磨時(shí)，它的折疊鋸齒狀刀片會(huì)向外延伸，挖出一條比機(jī)器人圓柱形身體更寬的隧道。接下來，機(jī)器人沒有使用前肢，而是使用位于鉆頭兩側(cè)的兩個(gè)可延伸的鉸鏈?zhǔn)浇饘俜ㄌm，將松散的土壤從其前端推回。鉆頭和法蘭盤交替運(yùn)作，這樣它們就不會(huì)互相妨礙。
       
      　　后部的三條類似于毛毛蟲的履帶推動(dòng)“鼴鼠”機(jī)器人前進(jìn)，再加上其中部的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械 "腰部"，使其能夠在挖掘隧道時(shí)改變方向。它能夠利用3D同步定位和映射(SLAM)技術(shù)進(jìn)行定位，該技術(shù)能夠持續(xù)跟蹤機(jī)器人相對(duì)于地球磁場的位置。
       
      　　除了在其他星球上的使用，“鼴鼠”機(jī)器人還可能被利用在采礦業(yè)。與現(xiàn)有的鉆井系統(tǒng)相比，據(jù)稱它的成本更低，勞動(dòng)強(qiáng)度更低，而且更環(huán)保，因?yàn)樗恍枰褂媚酀{化合物來清理碎片。目前的原型機(jī)是該機(jī)器人的第三個(gè)版本，長84厘米，寬25厘米，重26公斤。
       
      　　原標(biāo)題：受鼴鼠啟發(fā) 科學(xué)家打造出可在其他星球上挖掘隧道的機(jī)器人
      
					
      
																						   
										
      
						
      我要評(píng)論
      
							      
      
                        
      
                            
      
                                
      
                                    
                                    
                                
      
                                
      
                                    
                                    
                                    
                                
      
                                
                            
      
                        
      

                    
      
                                                
      
                            
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        機(jī)器人賽道開啟新的奔赴，17部門聯(lián)合印發(fā)行動(dòng)方案
        
								“機(jī)器人＋”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案提出，要加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展，深化制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等十大重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人 ”應(yīng)用。
								
        工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2023-01-30 14:53:54
        
							
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        大族激光發(fā)布公告！將以2.18億元出售子公司
        
								族激光表示，公司本次股權(quán)轉(zhuǎn)讓的目的在于進(jìn)一步優(yōu)化公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升資產(chǎn)運(yùn)營效率，集中優(yōu)勢資源發(fā)展主營業(yè)務(wù)，符合公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的需要。
								
        特種機(jī)器人大族激光								
        2022-12-28 09:41:10
        
							
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        我國自主品牌機(jī)器人加快成長，應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
        
								2021年我國服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬臺(tái)，同比增長48.9%。特種機(jī)器人市場在穩(wěn)步增長的同時(shí)，太空機(jī)器人、深海機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高復(fù)雜度的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了重要突破。
								
        服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人								
        2022-09-14 11:55:11
        
							
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        無懼高溫迎危而上 特種機(jī)器人開創(chuàng)消防救援新局面
        
								我國消防機(jī)器人市場規(guī)模從2017年的5.2億元發(fā)展到2020年達(dá)到了32.4億元，年均復(fù)合增長率約為84.0%；預(yù)計(jì)在未來較長一段時(shí)間內(nèi)，我國消防機(jī)器人市場規(guī)模仍有著較大的增長潛力。
								
        特種機(jī)器人機(jī)器人消防機(jī)器人								
        2022-08-15 09:56:09
        
							
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        以科技驅(qū)動(dòng)消防，機(jī)器人變身“藍(lán)朋友”守護(hù)者
        
								這一臺(tái)消防機(jī)器人可代替多個(gè)消防員，替這些身著‘火焰藍(lán)’的英雄們進(jìn)入危險(xiǎn)的火場環(huán)境，成為‘藍(lán)朋友’的‘守護(hù)者’。
								
        機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2022-08-08 11:16:59
        
							
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        什么是自動(dòng)巡檢機(jī)器人？自動(dòng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些？
        
								自動(dòng)巡檢機(jī)器人主要通過路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、環(huán)境感知等技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)的設(shè)備，無需人工干預(yù)，為企業(yè)提供設(shè)備故障的判別和自動(dòng)報(bào)警，幫助企業(yè)更好的自動(dòng)化管理。
								
        巡檢機(jī)器人特種機(jī)器人								
        2021-09-18 09:03:20
        
							
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